纵横大鹏CW-15
全新一代CW-15
可配置多个任务模块舱,根据实际需求搭载任务载荷;旋翼机臂采用折叠设计,电气连接采用防插错设计,提高无人机的可靠性和便捷性;智能温控空速管,提高无人机在寒冷环境下的飞行可靠性。
免工具拆装 | 智能化操作 | 免拆折叠机臂 |
CW-15二代使用飞行全程主动安全技术。其搭载前视、下视毫米波雷达,在起飞、巡航、降落各阶段实时感知障碍物,通过智能避障算法,实现飞行路径动态规划。避障系统可以帮用户躲避新建的障碍物;利用下视双目智能避障系统,则可自动进行地形智能感知,降落点智能筛选,在复杂情况确保飞机安全降落。
CW-15还配备有ADS-B,可实时感知160公里范围内飞行器,实现威胁预警与自动规避;该机基于高精度数字三维地图,利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法,还能实现点对点智能地形匹配飞行。
技术数据
硬件 | 机身长度 | 1.7m |
翼展 | 3.54m | |
起飞重量 | 16.5kg | |
电喷发动机 | 低噪音,无刷 | |
无线电链路范围 | 35km | |
DGPS | RTK/PPK | |
模块化设计 | 是 | |
一机多用 | 一机多用任务舱设计,可根据任务需求,实时更换任务舱 | |
携带箱尺寸 | 1370×610×520mm | |
配件 | 遥控器 | JOUAV®TC-101遥控器; 专为纵横大鹏®CW系列量身打造,1000米遥控距离,内置电池续航时间大于6小时 |
有效负载 | 任务载荷 | ≤3kg |
影像传感器 | CA-102 全画幅正射相机 IXM-100 中画幅工业相机; 可提供高质量的航空成像和灵活的操作,以满足各种测绘、测量和检测应用 | |
光谱传感器 | MicaSense® Altum; 高分辨率多光谱/热成像数据,为您提供更丰富和准确的地物信息,现有效的作物监测和分析 Firefleye S185 ST; 该设备可快速提供高光谱数据立方体,无需IMU,由于快照技术,没有几何扭曲 | |
双光吊舱 | MG-200S 双光吊舱 | |
飞行 | 续航时间 | 160分钟 |
巡航速度 | 65km/h | |
抗风能力 | 6级 | |
实用升限 | ≤ 8000m | |
起飞海拔 | 4500m | |
起降方式 | 垂直起降 | |
垂直方向定位精度 | 3cm | |
水平方向定位精度 | 1cm+1ppm | |
软件 | 地面站软件 | CWCommander |
性能特点
前视毫米波雷达:CW-15机舱内配置前视毫米波雷达,可探测240m范围内的障碍物,配合智能避障算法,轻松实现飞行路径的动态规划,当飞行中检测到障碍物,飞机可自动改变飞行路径,保障飞行顺利。
下视毫米波雷达:搭载下视毫米波雷达,可在飞行时探测飞机下方240m范围内的障碍物。在飞行过程中如下方遇到障碍物飞机可自动爬升,保障飞机的顺利飞行。
双目视觉避障系统:搭载下视双目视觉避障系统,可探测飞机下方50m范围内的障碍物,配合GPU加速计算机视觉算法,在降落时可对降落点进行智能筛选,地形智能感知,巧妙避开屋顶、悬崖等危险降落点;
ADS-B系统:飞行器搭载 ADS-B模块,可探测160km范围内其他搭载 ADS-B 模块的飞行器的飞行信息,并将飞行器自身所在位置、高度、航向等信息进行比对。提前预警出飞行器接近可能,警示用户规避或降落。
基于高精度数字三维地图的仿地飞行:CW-15无人机支持基于高精度数字三维地图的仿地飞行功能。借助此功能,CW-15能够适应更多的地形,根据测区自动生成变高航线,保持地面分辨率一致,从而获得更好的数据效果。
多传感器冗余技术:飞控计算机关键模块采用多冗余度管理,包括3IMU配置、主备份GNSS、双差分天线以及外置磁罗盘测向,让每一个节点都具备故障管理及自动恢复和更新的能力。
控制分配重构技术:整机采用总线式伺服作动系统,飞控实时获取各个作动单元的状态信息,其中某个作动单元出现异常的时候,飞控将自动对整机的作动单元进行控制分配重构,保证飞机飞行顺利。
全数字总线航电技术:CW-15无人机搭载全数字总线航电系统,通信速率高、可靠性高、抗干扰能力强、兼容性强、扩展能力强;
全闭环健康监控与管理技术:基于全数字总线航电技术的优势,可对机载航电模块、伺服作动系统、智能电池等状态进行实施监控,并实现全闭环控制,保证系统的高可靠性应用;
航空级机电一体化连接技术:具有自主知识产权的机电一体化连接技术,保证各部件间连接可靠性的同时大大提高了用户操作的便捷性。
自动化飞前检查:得益于CW-15无人机全新的航电系统以及分布式航电系统组网在线管理,无人机可在地面站一键完成所有飞前检查,不再需要繁琐的传统飞检步骤。
磁罗盘空中校准:此功能用于代替磁罗盘地面校准过程,飞行器根据GPS航向进行磁罗盘空中自动校准。
OTA固件更新:通过云服务进行固件匹配及推送,完成在线下载、在线更新、无线组网数据下载等功能,轻松管理各类作业数据。
无线组网数据下载:数据支持无线组网下载,无需用传统数据线连接飞机电脑,外业作业更加方便。
高海拔性能:通过持续的动力系统优化分析及测试,保证在低海拔区域效率工作的同时具备优越的高海拔作业性能,可满足不小于4500m的起降海拔能力和不小于6500m的实用升限。
长航时:通过气动优化、动力系统优化、定制化高能量密度电芯等多重手段,进一步提高系统的续航能力,可满足飞机在标准2kg载荷条件下3h以上的续航能力,比上一代提高了20%以上。
加热排水型空速管:CW-15无人机配备加热排水型空速管,保障高原、高湿、低温、小雨环境下可飞行。
智能电池:CW-15无人机配备新的CB100S系列智能电池与智能充电器。智能电池除健康管理系统外还支持自加热,低温环境下自动开启,保证飞行顺利。
强防水性能:CW-15无人机表面涂有防水漆层,整机进行密封处理,保证飞机在小雨环境下飞行无压力。
电磁兼容性:CW-15无人机满足400MHz-2000MHz辐射抗扰度,轻松应对复杂的电磁环境下飞行。
独立强大的应用处理平台:在已有的飞控处理器基础上,高性能应用处理器,可轻松处理多路视频数据、图像识别、AI、及GPU加速计算机视觉算法。
模块化总线式SDK应用开发平台:提供开放性体系架构,及统一的应用控制开发接口,支持用户自定义载荷应用开发。
标准化数据协议:机载、地面端支持标准化数据协议,同时支持用户自定义数据协议。
支持多种任务载荷集成及二次开发:CW-15支持正射相机、多拼相机、吊舱、高光谱相机、多光谱相机、大气传感器、航磁等多种任务设备,并且支持二次开发。
支持5G网联模块深度集成互联:支持5G哈勃一号模组机载、地面端深度集成,可实现无线电数据链路与5G链路自动切换。
支持数据远程分发:可接入公网,支持网联远程数据分发.
无人机云管控:支持工单式管理,自动监控流程进度。可以根据认证权限对飞机飞行过程进行远程干预,如紧急返航、终止飞行等;支持自动更新、远程升级、远程诊断、工程分享、工程同步、工程汇总查询等功能;具备主动式服务推送功能,进行消息提示。
负载数据
CA-102
4200万全画幅传感器,采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器,并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头,与纵横大鹏®CW 系列高度集成,采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和好结果,抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。
坚固,轻便,可靠的设计
减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计,省去多余的螺栓螺帽重量,努力从各部件里减小飞机总重。
支持 | 设备支持 | CW-007 / CW-10 / CW-15 / CW-20 / CW-30LiDAR |
影像传感器 | 传感器类型 | Exmor R CMOS |
传感器尺寸 | 35.9×24.0mm(35mm全画幅) | |
分辨率 | 7952×5304 | |
有效像素 | 约4240万有效像素 | |
相机系统 | 镜头 | 卡尔蔡司Loxia® 2/35 |
曝光系统 | 曝光间隔 | ≤0.6s |
曝光方式 | 等时/等距曝光 | |
电源 | 供电方式 | 统一供电 |
存储 | 存储器总容量 | 128G |
液晶屏 | 液晶屏尺寸 | 3.0"TFT |
液晶屏总像素 | 约123万像素 |
CA103相机+DS100旋偏云台
技术参数
MG-200S
MG-200S光电吊舱是JOUAV®自行研制的轻型光电吊舱载荷。该光电吊舱搭载了先进的30 倍无损光学变焦光学机芯和红外热像机芯,可对目标区域执行昼夜侦察和监视任务。
自带高性能图形处理器,使用Nivida Jetson模块具备很高的性能和能效,可以运行现代 AI工作负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据。
赋予全新生命力 | 目标位置定位解算 | 目标图像跟踪 |
具备对视轴进行自动稳定的能力(两轴),保持画面的稳定。提高目标观察侦查效果,并可实时对目标进行拍照取证。 | 视频画面OSD 叠加无人机与目标坐标信息、系统状态信息,辅助操纵人员掌握态势,提高现场综合决策能力。 | 机载AI 辅助功能,实现对特定目标类型(例如车辆、船舶、建筑物等)的持续识别、标注、框选和追踪。 |
稳定的双传感器吊舱系统
除基础高精度自动飞行和双光视频实时回传之外,还具备多种电子增强处理、AI 目标识别定位和自动跟踪与引导飞行能力,以及预设线路与区域自动搜索功能。
实现对目标区域的昼夜监控
搭载非制冷焦平面热成像传感器,热像仪焦距 25 mm,拥有夜间目标侦测能力。通过热成像与可见光融合,无论白天黑夜,均能实现目标区域的实时监控,并可通过目标影像特征或目标锁表锁定目标并自动追踪。
主要规格 | 稳定平台类型 | 两轴两框架双光光电吊舱 |
收缩机构 | 配置具有轻型收缩机构以及匹配的减震器 | |
方位范围 | N×360°(方位不受限) | |
俯仰范围 | -130°至+90° | |
跟踪角速率 | ≥60°/s | |
可见光 | 像元数 | 1920×1080 |
变焦 | 30 倍光学变焦,12 倍数字变焦 | |
红外 | 热像仪类型 | 氧化钒非制冷平面 |
像元数 | 640×480 | |
热像仪光谱 | 8um至12um | |
焦距 | 25mm | |
记录 | 视频格式 | H.264 编码 TS. 封装 |
支持 | 设备支持 | CW-10 / CW-15 / CW-25 / CW-30 / CW-100 |
CA502*CA503
利于固定翼模式作业,综合性能好,具有体积小、焦距合理、兼容性高、维护成本低。可同时输出五路POS信息,精准记录每个相机曝光数据,提高内业成图精度。相机与飞控协议互通,纵横飞图"软件可对相机进行调参和信息查阅。
坚固,轻便,可靠的设计
减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构 设计,省去多余的螺栓螺帽重量,尽努力从各部件里减小飞机总重。
基于纵横大鹏⑧系列无人机倾斜摄影系统,通过实景模型的GIS数据采集,不仅能够真实地反映地物情况,高精度地获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。
倾斜摄影模型展示
支持 | 设备支持 | CW-10 / CW-15 |
影像传感器 | 传感器类型 | Exmor R CMOS |
传感器尺寸 | 23.5×15.6mm(半画幅)/35.9x24mm(全画幅) | |
有效像素 | 1.2亿/2.1亿 | |
相机系统 | 镜头 | 28mm(垂直)35mm (倾斜)/35mm(垂直)55mm(倾斜) |
曝光系统 | 曝光间隔 | CA502: 0.8s, CA503: 0.6s |
曝光方式 | 外接机载POS同步曝光 | |
其他 | 数据拷贝速度 | ≥80Mb/s |
如遇确有进行上述修改和调整必要的情形,恕不专门通知。
免像控软件介绍
一体化软件界面
CA-102
4200万全画幅传感器,采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器,并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头,与纵横大鹏®CW 系列高度集成,采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和结果,抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。
坚固,轻便,可靠的设计
减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计,省去多余的螺栓螺帽重量,努力从各部件里减小飞机总重。