纵横大鹏CW-15

纵横大鹏CW-15

纵横大鹏CW-15可配置多个任务模块舱,根据实际需求搭载任务载荷;旋翼机臂采用折叠设计,电气连接采用防插错设计,提高无人机的可靠性和便捷性;智能温控空速管

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纵横大鹏CW-15

纵横大鹏CW-15

全新一代CW-15

可配置多个任务模块舱,根据实际需求搭载任务载荷;旋翼机臂采用折叠设计,电气连接采用防插错设计,提高无人机的可靠性和便捷性;智能温控空速管,提高无人机在寒冷环境下的飞行可靠性。

免工具拆装智能化操作免拆折叠机臂

                                                                                                           

CW-15二代使用飞行全程主动安全技术。其搭载前视、下视毫米波雷达,在起飞、巡航、降落各阶段实时感知障碍物,通过智能避障算法,实现飞行路径动态规划。避障系统可以帮用户躲避新建的障碍物;利用下视双目智能避障系统,则可自动进行地形智能感知,降落点智能筛选,在复杂情况确保飞机安全降落。 

CW-15还配备有ADS-B,可实时感知160公里范围内飞行器,实现威胁预警与自动规避;该机基于高精度数字三维地图,利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法,还能实现点对点智能地形匹配飞行。

技术数据  

硬件   机身长度 1.7m

翼展3.54m

起飞重量 16.5kg

电喷发动机低噪音,无刷

无线电链路范围35km

 DGPS   RTK/PPK

模块化设计

一机多用一机多用任务舱设计,可根据任务需求,实时更换任务舱

 携带箱尺寸1370×610×520mm
配件   遥控器      JOUAV®TC-101遥控器; 专为纵横大鹏®CW系列量身打造,1000米遥控距离,内置电池续航时间大于6小时
有效负载任务载荷   ≤3kg

 影像传感器 CA-102 全画幅正射相机
  IXM-100 中画幅工业相机; 可提供高质量的航空成像和灵活的操作,以满足各种测绘、测量和检测应用

光谱传感器 MicaSense® Altum;
高分辨率多光谱/热成像数据,为您提供更丰富和准确的地物信息,现有效的作物监测和分析
   Firefleye S185 ST;
该设备可快速提供高光谱数据立方体,无需IMU,由于快照技术,没有几何扭曲

双光吊舱MG-200S 双光吊舱
飞行 续航时间  160分钟

 巡航速度 65km/h

抗风能力6级

实用升限≤ 8000m

起飞海拔4500m

起降方式垂直起降

 垂直方向定位精度    3cm

水平方向定位精度   1cm+1ppm
软件地面站软件    CWCommander

性能特点

  • 飞行过程主动安 全技术

前视毫米波雷达:CW-15机舱内配置前视毫米波雷达,可探测240m范围内的障碍物,配合智能避障算法,轻松实现飞行路径的动态规划,当飞行中检测到障碍物,飞机可自动改变飞行路径,保障飞行顺利。

   

下视毫米波雷达:搭载下视毫米波雷达,可在飞行时探测飞机下方240m范围内的障碍物。在飞行过程中如下方遇到障碍物飞机可自动爬升,保障飞机的顺利飞行。

双目视觉避障系统:搭载下视双目视觉避障系统,可探测飞机下方50m范围内的障碍物,配合GPU加速计算机视觉算法,在降落时可对降落点进行智能筛选,地形智能感知,巧妙避开屋顶、悬崖等危险降落点;


   

ADS-B系统:飞行器搭载 ADS-B模块,可探测160km范围内其他搭载 ADS-B 模块的飞行器的飞行信息,并将飞行器自身所在位置、高度、航向等信息进行比对。提前预警出飞行器接近可能,警示用户规避或降落。

基于高精度数字三维地图的仿地飞行:CW-15无人机支持基于高精度数字三维地图的仿地飞行功能。借助此功能,CW-15能够适应更多的地形,根据测区自动生成变高航线,保持地面分辨率一致,从而获得更好的数据效果。

  • 航空级可靠性

多传感器冗余技术:飞控计算机关键模块采用多冗余度管理,包括3IMU配置、主备份GNSS、双差分天线以及外置磁罗盘测向,让每一个节点都具备故障管理及自动恢复和更新的能力。

控制分配重构技术:整机采用总线式伺服作动系统,飞控实时获取各个作动单元的状态信息,其中某个作动单元出现异常的时候,飞控将自动对整机的作动单元进行控制分配重构,保证飞机飞行顺利。

全数字总线航电技术:CW-15无人机搭载全数字总线航电系统,通信速率高、可靠性高、抗干扰能力强、兼容性强、扩展能力强;

全闭环健康监控与管理技术:基于全数字总线航电技术的优势,可对机载航电模块、伺服作动系统、智能电池等状态进行实施监控,并实现全闭环控制,保证系统的高可靠性应用;

航空级机电一体化连接技术:具有自主知识产权的机电一体化连接技术,保证各部件间连接可靠性的同时大大提高了用户操作的便捷性。

  • 固定翼无人机易用性升级

自动化飞前检查:得益于CW-15无人机全新的航电系统以及分布式航电系统组网在线管理,无人机可在地面站一键完成所有飞前检查,不再需要繁琐的传统飞检步骤。

磁罗盘空中校准:此功能用于代替磁罗盘地面校准过程,飞行器根据GPS航向进行磁罗盘空中自动校准。

OTA固件更新:通过云服务进行固件匹配及推送,完成在线下载、在线更新、无线组网数据下载等功能,轻松管理各类作业数据。

无线组网数据下载:数据支持无线组网下载,无需用传统数据线连接飞机电脑,外业作业更加方便。

  • 强环境适应性

高海拔性能:通过持续的动力系统优化分析及测试,保证在低海拔区域效率工作的同时具备优越的高海拔作业性能,可满足不小于4500m的起降海拔能力和不小于6500m的实用升限。

长航时:通过气动优化、动力系统优化、定制化高能量密度电芯等多重手段,进一步提高系统的续航能力,可满足飞机在标准2kg载荷条件下3h以上的续航能力,比上一代提高了20%以上。

加热排水型空速管:CW-15无人机配备加热排水型空速管,保障高原、高湿、低温、小雨环境下可飞行。

智能电池:CW-15无人机配备新的CB100S系列智能电池与智能充电器。智能电池除健康管理系统外还支持自加热,低温环境下自动开启,保证飞行顺利。

强防水性能:CW-15无人机表面涂有防水漆层,整机进行密封处理,保证飞机在小雨环境下飞行无压力。

电磁兼容性:CW-15无人机满足400MHz-2000MHz辐射抗扰度,轻松应对复杂的电磁环境下飞行。

  • 开放体系架构

独立强大的应用处理平台:在已有的飞控处理器基础上,高性能应用处理器,可轻松处理多路视频数据、图像识别、AI、及GPU加速计算机视觉算法。

模块化总线式SDK应用开发平台:提供开放性体系架构,及统一的应用控制开发接口,支持用户自定义载荷应用开发。

标准化数据协议:机载、地面端支持标准化数据协议,同时支持用户自定义数据协议。

支持多种任务载荷集成及二次开发:CW-15支持正射相机、多拼相机、吊舱、高光谱相机、多光谱相机、大气传感器、航磁等多种任务设备,并且支持二次开发。

支持5G网联模块深度集成互联:支持5G哈勃一号模组机载、地面端深度集成,可实现无线电数据链路与5G链路自动切换。

支持数据远程分发:可接入公网,支持网联远程数据分发.

无人机云管控:支持工单式管理,自动监控流程进度。可以根据认证权限对飞机飞行过程进行远程干预,如紧急返航、终止飞行等;支持自动更新、远程升级、远程诊断、工程分享、工程同步、工程汇总查询等功能;具备主动式服务推送功能,进行消息提示。

  • 载荷多样性 

负载数据  

CA-102

4200万全画幅传感器,采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器,并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头,与纵横大鹏®CW 系列高度集成,采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和好结果,抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。

坚固,轻便,可靠的设计

减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计,省去多余的螺栓螺帽重量,努力从各部件里减小飞机总重。

纵横大鹏CW-15

支持设备支持CW-007 / CW-10 / CW-15 / CW-20 / CW-30LiDAR
影像传感器传感器类型Exmor R CMOS

传感器尺寸35.9×24.0mm(35mm全画幅)

分辨率 7952×5304

有效像素约4240万有效像素
相机系统镜头卡尔蔡司Loxia® 2/35
曝光系统曝光间隔≤0.6s

曝光方式等时/等距曝光
电源供电方式统一供电
存储存储器总容量128G
液晶屏液晶屏尺寸3.0"TFT

液晶屏总像素约123万像素


CA103相机+DS100旋偏云台

纵横大鹏CW-15

技术参数

纵横大鹏CW-15

MG-200S

MG-200S光电吊舱是JOUAV®自行研制的轻型光电吊舱载荷。该光电吊舱搭载了先进的30 倍无损光学变焦光学机芯和红外热像机芯,可对目标区域执行昼夜侦察和监视任务。

纵横大鹏CW-15自带高性能图形处理器,使用Nivida Jetson模块具备很高的性能和能效,可以运行现代 AI工作负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据。 

赋予全新生命力目标位置定位解算目标图像跟踪
具备对视轴进行自动稳定的能力(两轴),保持画面的稳定。提高目标观察侦查效果,并可实时对目标进行拍照取证。视频画面OSD 叠加无人机与目标坐标信息、系统状态信息,辅助操纵人员掌握态势,提高现场综合决策能力。机载AI 辅助功能,实现对特定目标类型(例如车辆、船舶、建筑物等)的持续识别、标注、框选和追踪。

稳定的双传感器吊舱系统

除基础高精度自动飞行和双光视频实时回传之外,还具备多种电子增强处理、AI 目标识别定位和自动跟踪与引导飞行能力,以及预设线路与区域自动搜索功能。

实现对目标区域的昼夜监控

搭载非制冷焦平面热成像传感器,热像仪焦距 25 mm,拥有夜间目标侦测能力。通过热成像与可见光融合,无论白天黑夜,均能实现目标区域的实时监控,并可通过目标影像特征或目标锁表锁定目标并自动追踪。

主要规格稳定平台类型两轴两框架双光光电吊舱

收缩机构配置具有轻型收缩机构以及匹配的减震器

方位范围N×360°(方位不受限)

俯仰范围-130°至+90°

跟踪角速率≥60°/s
可见光像元数1920×1080

变焦30 倍光学变焦,12 倍数字变焦
红外热像仪类型氧化钒非制冷平面

像元数640×480

热像仪光谱8um至12um

焦距25mm
记录视频格式H.264 编码 TS. 封装
支持设备支持CW-10 / CW-15 / CW-25 / CW-30 / CW-100

CA502*CA503

利于固定翼模式作业,综合性能好,具有体积小、焦距合理、兼容性高、维护成本低。可同时输出五路POS信息,精准记录每个相机曝光数据,提高内业成图精度。相机与飞控协议互通,纵横飞图"软件可对相机进行调参和信息查阅。

坚固,轻便,可靠的设计

减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构 设计,省去多余的螺栓螺帽重量,尽努力从各部件里减小飞机总重。

纵横大鹏CW-15

倾斜摄影系统

基于纵横大鹏⑧系列无人机倾斜摄影系统,通过实景模型的GIS数据采集,不仅能够真实地反映地物情况,高精度地获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。

倾斜摄影模型展示

纵横大鹏CW-15

支持设备支持CW-10 / CW-15
影像传感器传感器类型Exmor R CMOS

传感器尺寸23.5×15.6mm(半画幅)/35.9x24mm(全画幅)

有效像素1.2亿/2.1亿
相机系统镜头28mm(垂直)35mm (倾斜)/35mm(垂直)55mm(倾斜)
曝光系统曝光间隔CA502: 0.8s, CA503: 0.6s

曝光方式外接机载POS同步曝光
其他数据拷贝速度≥80Mb/s

如遇确有进行上述修改和调整必要的情形,恕不专门通知。

免像控软件介绍

纵横大鹏CW-15

一体化软件界面    

纵横大鹏CW-15负载数据  

CA-102

4200万全画幅传感器,采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器,并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头,与纵横大鹏®CW 系列高度集成,采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和结果,抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。

坚固,轻便,可靠的设计

减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后,采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计,省去多余的螺栓螺帽重量,努力从各部件里减小飞机总重。


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