纵横大鹏CW-40

纵横大鹏CW-40

纵横大鹏CW-40无人机采用国产四冲程电喷发动机、北斗差分GPS导航系统、国产自主知识产权航电系统，最大载重10千克，最大续航时间10小时，有效控制半径200公里，数据传输进行加密处理。搭载高性能三光光电吊舱，适用于大面积、长距离视频监控场景。 CW-40全系统可实现15分钟内快速拆装，具有车载、船舶移动平台起降和异地异船起降功能。可根据空地、空海等不同应用场景，配置为单站单机、单站多机、单机多站等不同运行模式。

纵横大鹏 CW-40 长航时、双尾撑布局、后推式油电混动垂直起降固定翼无人机。 具备垂直起降、全自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等优异功能外，其特点是 载荷能力高达 10kg，续航时间可达 10 小时，有效控制半径可达 200km，适用于 大面积长距离视频监控场景。

技术参数

 性能特点 

⚫ 国产自主可控：全系统国产化。

⚫ 北斗导航：采用北斗双差分测向与导航模块，精度高。 

⚫ 抗干扰 GPS：具备抗干扰 GPS，抵抗复杂电磁环境。 

⚫ 数据加密：具备数据硬加密能力，保障数据。

⚫ 四冲程电喷发动机：自主知识产权国产双杠四冲程电喷发动机，具有汽油和重油两 种型号；低震动、低油耗，低噪声，寿命长。

⚫ 大载重长航时：载重高达 10kg，航时高达 10h，航程高达 900km。

⚫ 中继能力：支持空空地、地空地、广播等多种模式。 

⚫ 支持移动起降：可支持船载移动起降功能，异地降落功能，异地复飞功能。 

⚫ 配置灵活：单站单机、单站多机、单机多站。

⚫ 扩展性好：机舱空间大，机械电气接口丰富，通用化、模块化设计，具备拓展挂载 多种任务载荷能力。

导航控制

⚫ 支持 北斗、GNSS、GLONASS 等多种导航定位系统，提供 RTK 功能。 

⚫ 双余度的导航功能，在主导航模块失效的情况下可自动平滑切换至辅助导航系统 ublox，主导航和辅导航模块都失效的情况下，系统由 GNSS/INS 导航模式自动平滑 切换到 AHRS 导航模式，并采用位置推算模式，保证飞行器尽快故障返航，保证飞行顺利。

⚫ 可提供高精度的三维位置、三维速度、欧拉角（姿态、航向）、加速度、角速度信息。

机载传感器介绍

1. MG-170E 三光光电吊舱 

MG-170E 光电吊舱采用两轴陀螺稳定平台，安装导电滑环实现 360°连续旋转，内置 30 倍高清可见光摄像机、长波非制冷红外成像组件、激光测距仪，主要应用于机载对地成像 探测、识别、跟踪、测距定位等，满足监控巡查需求。该产品结构紧凑、重量轻、成熟可 靠，与 CW-40 实现机械电气软件匹配。

功能特点

• AI 识别，可对人、车、船、火等特定目标进行 AI 自动识别与统计； 
• 可实现视频实时投影、视频快拼； 
• 采用工业级高清可见光机芯，画质好，环境适应性强； 
• 采用 63mm 焦距长波非制冷红外机芯，目标识别能力强； 
• 具有激光测距功能； 
• 具有高精度视轴稳定功能； 
• 具有搜索、跟踪、锁定、引导等工作模式；
• 具有字符叠加自定义及显示功能； 
• 具有目标定位功能； 
• 具有自检和故障诊断功能。

技术参数

2. MG-170E 三光光电吊舱

搭载航测相机的专业解决方案，为专业人员提供高精度的航测数据，并不断缩短时间和降低成本，帮助客户提高作业和生产效率。可选多种 RSM 系列量测定焦镜头，让用户轻 松进行测绘任务。

技术参数

3. CA503R 倾斜摄影相机

CA503R™全画幅五镜头倾斜航摄相机集成了 5 台专业级全画幅测绘相机，可以通过 PMU， 也可以兼容 PSDK 转接环进行控制工作。不仅适用于 CW 系列垂直起降固定翼无人机，执行 大面积，高分辨率的倾斜航空摄影任务，也可兼容大疆 M210 V2、M300 RTK 系列飞机和其 他多旋翼或固定翼类型飞行平台，具有高适配性。支持 Timesync 时间同步技术，获取 RTK 定位精度高，其采集的影像通过建模软件可自动生产各种需求分辨率的真三维模型。同时 增配了新版本的快速存储系统，大幅度提高了设备的航片传输效率，提高设备使用效率， 是一款高精度、稳定、可靠、易维护的专业航摄相机。

技术参数

4. JoLiDAR-LR 激光雷达系统

自主研发的无人机激光雷达扫描系统，航时长、测量精度高、操作方便快捷、数据处 理速度快，作业效率高。解决大面积复杂地形测绘，激光点云与正射影像同步获取， 快速生成原始点云、真彩点云、高精度 DEM/DSM/DOM/DLG 成果，激光点云数据与正射影像高精度配准。 设备集成了激光扫描仪、GNSS 高精度定位系统、惯性导航系统、高速数采系统、时间 同步系统、全画幅相机等多部件，整机紧凑，集成度高，一体化控制；采用全频 RTK+IMU 融 合技术与激光雷达测量技术，测量精度高；地面站软件可实时显示与控制无人机及激光雷 达设备。基准站免打点，无需中继站实现大测区功能，作业范围不受测区大小限制，不受 RTK 作用范围限制，不受飞机与引导站通信范围限制，不受飞机与引导站距离限制，不受作 业区域移动通信或网络通信限制。同时，精度不受测区大小限制。

 技术参数

JoLiDAR 点云预处理软件

JoLiDAR 处理软件是为 JoLiDAR 激光雷达系统量身定制的一体化数据采集与处理软件， 对电脑配置要求低（8G 内存，i5 处理器以上即可）。软件提供便捷地 JoLiDAR™系列产品设 备操控、快速地点云数据生成、一键式数据预处理、多样的点云数据处理工具，为便捷、高精度数据采集与处理提供了方案。

监控版地面站软件-纵横鹰图

纵横鹰图是纵横大鹏无人机视频监控类一体化应用系统，涵盖硬件设备包含光电吊舱、 地面站硬件、组网通讯设备，软件包括无人机指控软件、视频数据处理软件。 纵横鹰图将纵横大鹏无人机系统监控类数据接口进行规范统一，对外提供标准统一的 软硬件接口，通过标准化系统对接方式，降低无人机系统与第三方系统对接难度。 纵横鹰图提供无人机控制功能，支持任务规划、飞行监控、实时视频处理，支持实时 光电吊舱指控，支持 GB/T28181 和 GB 35114 系统接入。提供准确的目标定位、准确的实时 视频位姿数据、低延时实时视频图像。

1) 基本功能 

纵横鹰图基本功能包括无人机飞行监控基本功能和实时视频处理功能，主要包括： 

⚫ 采用工程化飞行任务管理； 

⚫ 支持多架次飞行任务设计、支持根据自定义航程架次分割； 

⚫ 支持多种任务规划，支持多边形、带状航线设计，并根据搭载任务设备进行自动航 线生成； 

⚫ 兼容 CW 所有机型，支持 CW-15 二代自动化飞前检查； 

⚫ 全新 UI 设计，兼容新老用户使用习惯； 

⚫ 飞行监控视频一体化软件系统，将飞行监控和视频播放融合到一个软件； 

⚫ 支持异地起降、异地伴随起降； 

⚫ 支持一站一机、一站多机、异地组网控制； 

⚫ 兼容 Windows 系统和国产操作系统； 

⚫ 提供标准的系统对外接口，支持位姿上报和远程任务指控； 

⚫ 低延迟实时视频处理，端到端≤200ms； 

⚫ 支持实时 OSD 叠加，采用图形化 OSD 显示更加直观； 

⚫ 支持实时视频去雾、稳像、旋偏纠正； 

⚫ 提供标准视频数据接口，支持标准 RTSP、RTMP、UDP 协议； 

⚫ 支持实时视频直播，支持多终端同时查看； 

⚫ 支持接入国标系统，支持 GB/T 28181 和 GB35114，支持海康、大华、宇视、华为 的 NVR。

2) 视频实时投影 

⚫ 支持多种地图源加载，支持天地图等标注地图源； 

⚫ 支持三维地形显示； 

⚫ 支持实物飞机模型显示，三维立体展示飞行； 

⚫ 支持视频投影在三维地图上实时显示； 

⚫ 支持地理要素管理。

3) 视频 AR 叠加 

视频 AR 叠加支持用户将石油管道、公路、河道等任务文件导入纵横鹰图地面站软件， 使地理信息要素以增强现实方式显示在实时视频，方便用户在实时视频中查阅巡检目标， 提高巡检效果。

⚫ 视频 AR 支持导入目标文件，格式支持 KML、SHP 等数据格式；

⚫ 配合使用我司 MG 系列光电吊舱以及我司自研增强地理位姿解算算法，AR 显示与实 际地理精度高； 

⚫ 视频 AR 叠加支持在线实时视频也支持回放视频文件处理。

4) 实时视频快拼  

⚫ 视频实时快拼是将实时视频快速拼接为“一张图”，在应急救灾、河道巡检、环保 执法等场景下使用，方便用户查看目标区域图； 

⚫ 具备将无人机视频多条航带数据拼接为一张全局态势图，并且支持断点续接功能； 

⚫ 具备正射和倾斜两种飞行模式的拼接功能。

影像后处理软件  

二维一体化软件

软件以飞行器获取的原始影像为数据源，提供从畸变改正、空三加密到快速拼接与多 种比例尺高精度成果（DSM\DEM\DOM）生产的一整套解决方案。 适合常规模式下的标准产品生产和应急模式下的快速影像处理；既支持应急模式下的 影像自动快速拼接处理，也支持常规模式下的高精度产品制作。