纵横大鹏 CW-15 飞行平台

纵横大鹏 CW-15 飞行平台

概述  

纵横大鹏 CW-15 长航时电动小型垂直起降固定翼无人机系统是纵横股份第 二次在固定翼上进行颠覆性创新。全新一代纵横大鹏 CW-15 无人机，飞行稳定、 航电系统、整机性能、操作体验全新升级。 

CW-15 加入全新的避障系统与避障算法，保证飞机从起飞到降落全流程中的稳定性。配备双目智能降落系统，降落阶段自动进行降落点智能筛选，面对危险 降落地时，实时规避，确保飞机降落。采用全数字总线航电技术，大大提高 系统可靠性、抗干扰能力、扩展能力。关键传感器模块多冗余度设计，保障各节 点均具备故障管理及自动恢复、更新能力。同时，提升了飞机的易用性，支持一 键智能飞前检查、云端升级、数据无线下载、以及智能化管理。

技术参数

性能特点

飞行过程主动技术

前视毫米波雷达：CW-15 机舱内配置前视毫米波雷达，可探测 240m 范 围内的障碍物，配合智能避障算法，轻松实现飞行路径的动态规划， 当飞行中检测到障碍物，飞机可自动改变飞行路径，保障飞行。

下视毫米波雷达：搭载下视毫米波雷达，可在飞行时探测飞机下方 240m 范围内的障碍物。在飞行过程中如下方遇到障碍物飞机可自动爬 升，保障飞机的飞行。 

双目视觉避障系统：搭载下视双目视觉避障系统，可探测飞机下方 50m 范围内的障碍物，配合 GPU 加速计算机视觉算法，在降落时可对降落 点进行智能筛选，地形智能感知，巧妙避开屋顶、悬崖等危险降落点；

ADS-B 系统：飞行器搭载 ADS-B 模块，可探测 160km 范围内其他搭载 ADS-B 模块的飞行器的飞行信息，并将飞行器自身所在位置、高度、 航向等信息进行比对。提前预警出飞行器接近可能，警示用户规避或降落。 

基于高精度数字三维地图的仿地飞行：CW-15 无人机支持基于高精度数 字三维地图的仿地飞行功能。借助此功能，CW-15 能够适应更多的地 形，根据测区自动生成变高航线，保持地面分辨率一致，从而获得更 好的数据效果。 

航空级可靠性

多传感器冗余技术；

控制分配重构技术； 

全数字总线航电技术； 

全闭环健康监控与管理技术； 

航空级机电一体化连接技术；

监控载荷 

 MG120 光电吊舱 

MG120 型光电吊舱是我司自行研发的一款轻小型高清光电吊舱系统，该吊舱系统同时集成了红外传感器、可见光传感器，可用于各种搜索与救援、反走私、 监测、环境监测、森林防火，侦察、监视和防御等应用场景。 

图传系统

CW-15D配套图传系统是一款工业级无人机的点对点单向全高清视频无线数 据链，工作频段完全符合工信部对无人驾驶航空器的频谱管理标准。本系列产 品采用先进的 SCFDE（单载波频域均衡）算法、SIMO 双天线空间分集接收、 MRC（比值合并）技术，具有优秀的抗多径干扰能力和抗多普勒效应能力； 前向纠错编码采用与 5G 标准相同的低密度奇偶校验码（LDPC），具有接近香 农门限的译码能力，极大的提高了接收灵敏度；集成高清晰度和低延迟的 H.265 编解码模块，支持 1080p@50fps 分辨率；特有的电磁环境协同感知 算法可以评估环境电磁干扰选择信道通信，使得图传系统具有极强的环 境适应性。 

图传系统具有体积小、重量轻、抗多径干扰和环境干扰能力强、传输距离 远、视频清晰度高、延迟小、强大的非视距传输能力等显著优点，完全满足工 业级无人机实时图像传输需求。

系统特点: 

1. 先进的COFDM调制技术，支持高速移动传输； 

2. H.264编码技术，支持高质量图像应用；

3. 支持复杂环境中多径传输、非视距传输； 

4. 系统延时小，近似于实时传输； 

5. 支持多种传输带宽和图像传输码流； 

6. 内置数字加密功能； 

载荷多样性

• CA103相机+DS100旋偏云台

技术参数

免像控软件介绍：

一体化软件界面

软件功能模块参数

数据检查模块（无人机飞行质量检查软件）

多源数据支持，既可支持通用框幅式航空影像，也支持低空无人机影像的检查

无处理数据量限制

支持影像航向重叠度、旁向重叠度及航飞角度、航向保持等计算

支持自动计算和人工计算两种模式切换

支持航飞范围线导入

支持航飞相关信息输入及质量检查报告输出

支持错误pos信息编辑和人工模拟pos操作

支持平移、伸缩、翻转和重新划分航带

影像自动加密解算模块（航空影像空中三角测量软件）

多源数据支持，可支持通用框幅式航空影像，低空无人机影像，多相机影像以及倾斜相机影像的解算，提供完整系统的解决方案

支持根据POS参数自动划分航带信息，对飞行方向没有要求，无需影像预旋转，可直接进行处理。

• CA502相机

CA502™半画幅五镜头倾斜航摄相机适用于固定翼/旋翼无人机航测作业，图像分辨率1.2亿像素，是一款高精度、稳定、可靠、易维护的专业航摄相机。

技术参数

• CA503R相机

技术参数

• CA504R相机

CA504R™全画幅五镜头倾斜航摄相机适用于固定翼/旋翼无人机航测作业，图像分辨率3.05亿像素，是一款高精度、稳定、可靠、效率高、易维护的专业航摄相机。

技术参数

• Firefleye S185 ST高光谱仪

Firefleye S185 ST采用画幅式高光谱成像技术，融合了高光谱数据准确性和快照成像的高速性，能够在0.2S内获取并存储整个视场范围内准确的高光谱影像，配套功能强大的测量及数据处理软件，不需要IMU即可实现无人机遥感测量。

航磁设备

光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为基础，并采用光泵和磁共振技术研制成的磁力仪。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度高的一种磁力仪。为了适合无人机搭载飞行，GTK-R型铷光泵航磁测量系统采用微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，高精度磁通门三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿态传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁补偿技术将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的干扰去除掉。

技术参数

地面指控系统

  GCS1000D 地面基站

GCS1000D 作为数据收发终端，集成高精度差分、电台、图传、wifi 模块、 电源等，可实现空地通信。拥有长时间的续航能力，同时支持测绘和监控应用， 有着丰富的接口（可接 RJ45 网口，RS232，RS422 等）。

TC200 手持指控站

TC200 手持指控站是一款集成三合一便携式手持操作终端，与 GCS1000D 通 过 WIFI 连接，可实现无人机的手动遥控，飞行测控，任务载荷控制等功能。该 终端简化地面站系统的展开流程，提高无人机的运营效率。

纵横鹰图

纵横鹰图是纵横大鹏无人机视频监控类一体化应用系统，涵盖硬件设备包含光电吊舱、地面站硬件、组网通讯设备，软件包括无人机指控软件、视频数据处理软件。 

纵横鹰图将纵横大鹏无人机系统监控类数据接口进行规范统一，对外提供标 准统一的软硬件接口，通过标准化系统对接方式，降低无人机系统与第三方系统对接难度。 

纵横鹰图提供无人机控制功能，支持任务规划、飞行监控、实时视频处理， 支持实时光电吊舱指控，支持 GB/T28181 和 GB 35114 系统接入。提供准确的目标定位、准确的实时视频位姿数据、低延时实时视频图像。 

1. 基本功能 

纵横鹰图基本功能包括无人机飞行监控基本功能和实时视频处理功能，主要包括： 

1) 采用工程化飞行任务管理； 

2) 支持多架次飞行任务设计、支持根据自定义航程架次分割； 

3) 支持多种任务规划，支持多边形、带状航线设计，并根据搭载任务设备 进行自动航线生成； 

4) 兼容 CW 所有机型，支持 CW-15 二代自动化飞前检查； 

5) 全新 UI 设计，兼容新老用户使用习惯； 

6) 飞行监控视频一体化软件系统，将飞行监控和视频播放融合到一个软 件； 

7) 支持异地起降、异地伴随起降； 

8) 支持一站一机、一站多机、异地组网控制； 

9) 兼容 Windows 系统和国产操作系统； 

10) 提供标准的系统对外接口，支持位姿上报和远程任务指控； 

11) 低延迟实时视频处理，端到端≤200ms； 

12) 支持实时 OSD 叠加，采用图形化 OSD 显示更加直观； 

13) 支持实时视频去雾、稳像、旋偏纠正； 

14) 提供标准视频数据接口，支持标准 RTSP、RTMP、UDP 协议； 

15) 支持实时视频直播，支持多终端同时查看；

16) 支持接入国标系统，支持 GB/T 28181 和 GB35114，支持海康、大华、宇 视、华为的 NVR。 

视频实时投影

1) 支持多种地图源加载，支持天地图等标注地图源； 

2) 支持三维地形显示； 

3) 支持实物飞机模型显示，三维立体展示飞行； 

4) 支持视频投影在三维地图上实时显示； 

5) 支持地理要素管理；