飞马智能应急V10R
V10R是飞马全新研发满足应急、安防、巡检以及传统航测等应用需求的高性能纯电动垂直起降固定翼无人机系统,整机采用高模数碳纤维配合NOMAX蜂窝及PMI泡沫夹心复合材料设计,集成高精度差分GNSS板卡、GNSS导航系统、毫米波雷达、视觉感知系统、长距高清图传;核心传感器均冗余备份、安/全可靠。
视频实时监控高清图传无延时
搭载30倍光学变焦能力的光电吊舱,配合很低延时高清图传,支持目标定位、拍照取证、图像实时快拼、高清透雾等功能,实现高清视频实时监控
视频实时监控高清图传无延时
搭载30倍光学变焦能力的光电吊舱,配合很低延时高清图传,支持目标定位、拍照取证、图像实时快拼、高清透雾等功能,实现高清视频实时监控
可选飞行模式AI识别自主跟随
基于机载AI智能识别功能,可锁定兴趣目标并引导飞机自动跟随飞行;面对复杂飞行环境,地面站还可以随时切换手动辅助驾驶,实现飞行精准操控及目标聚焦。
事件航线精准抓取关键细节
在巡航飞行过程中,针对可疑区域或目标兴趣点,可以通过灵活地控制飞机及吊舱完成目标环绕飞行、锁定跟踪、变焦拍照等动作,进行目标细节确认,实现精细化巡查。
定制化组网接力飞行
针对远距离通道巡检任务,通过多终端组网功能,各站点控制终端对飞机的控制权可无缝衔接,控制方式灵活,既能满足长距通道 巡检的个性化需求,同时又能保障通道巡检的效率和效果。
中继机+任务机方案
在面对交通不畅、通信中断的自然灾害和应急救援等突发事件时,可选用中继机配合任务机方案,快速响应、机动灵活,可以有效解决山体遮挡信号中断问题,很快时间获取目标区域实时影像数据。
地面固定中继方案
针对长距离、大面积的视频巡检作业场景,经常面临城市高楼或远郊山丘遮挡信号问题,可选用制高点固定架设中继基站方案,实现数据通信有效传递。
主动分布式云端监控及服务
支持飞马云高清直播、多终端视频同步推流、任务规划与分配、飞行控制、飞行数据共享、飞机维护提醒、飞行数据记录,本地与云端数据双备份,实现空地协同全程云端管理。
应用领域
森林消防:火势判断、辅助决策、暗火识别
管道巡检:场地分析、施工监测、工程验收
海事巡察:火势判断、辅助决策、暗火识别
高速公路巡检:平安巡查、交通疏导、日常养护
水务监察:洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染
河道巡检:河漂垃圾、排污口巡查、涉河违章建筑
公共情况:治安巡查、区域安保、调查取证
应急处突:人员救援、辅助决策、灾情评估
技术参数
规格参数
材质 | 碳纤维+纸基蜂窝+PMI增强复合材料 | 翼展 | 4150mm |
机长 | 1750mm | 高度 | 700mm |
驱动方式 | 电动 | 电机数量 | 5pcs |
起飞重量 | 25kg | 可达载荷重量 | 6kg |
巡航速度 | 20m/s | 续航时间 | 150min@6kg载荷,240min@1kg载荷 |
起降方式 | 全自动垂直起降 | 定位精度 | ±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直) |
实用海拔升限 | 7500m | 抗风能力 | 6级 |
控制距离 | 50km/100km | 工作温度 | -20℃-55℃ |
包装运输箱 | 铝合金设备箱EVA内衬 | 任务响应时间 | 展开≤10min,撤收≤10min |
载荷模块 | 双光吊舱、三光吊舱、航测模块、倾斜模块 |
V-TIRV10双光吊舱
焦距 | 4.3mm~129mm | 工作波段 | 0.4μm~0.9μm |
光学变倍 | 30倍 | 类型 | 1/2.8'彩色 CMOS |
数码变焦 | 2倍 | 有效像素数 | 1920×1080像素 |
水平视场角范围 | 63.7°-1.15° | 探测识别距离表 | 能见度≥25km,大气温度25℃ |
V-TIRV20三光吊舱
焦距 | 4.3mm~129mm | 工作波段 | 0.4μm~0.9μm |
光学变倍 | 30倍 | 类型 | 1/2.8'彩色 CMOS |
数码变焦 | 2倍 | 有效像素数 | 1920×1080像素 |
水平视场角范围 | 63.7°~ 1.3° | 探测识别距离表 | 能见度≥25km,大气温度25℃ |
V-CAM10航测模块
相机型号 | SONY A7R4 | 分辨率 | 9504x6336 |
有效像素 | 6100 万 | 像元尺寸 | 3.76μm |
有效传感器面积 | 35.7mmx23.8mm | 焦距 | 40mm |
D-OP4000倾斜模块
相机型号 | SONY A7R4×5 | 分辨率 | 9504x6336 |
有效像素 | 3亿(6100万×5) | 像元尺寸 | 3.76 μm |
有效传感器面积 | 35.7mmx23.8mm | 焦距 | 下视40mm、斜视56mm |