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飞马智能航测D2000S
主要参数
标准起飞重量：2.8kg
载重能力大至：1.2kg
速度可至 ：20m/s
续航时间：74min
关键部件
碳纤维机臂：机臂可快速折叠，整机可收纳在专用包装箱中方便运输
快拆螺旋桨 ：
- 专业的气动外形设计与精湛的加工工艺，
- 保障了螺旋桨的性能与品质；
- 无需工具便可实现螺旋桨快速拆装，便捷可靠。
智能电池模块：
- 采用创新的电池保护方案，轻松查看
- 电池电量等参数，了解电池工作状态；
- 具有完备的安.全保护逻辑，合理保障电池使用。
电动机：优效能、高可靠性、低振动、低噪音电动机
选配部件
1、HGS200 手持地面站，便携式地面站，兼容D2000，内置平板电脑、数传电台；支持航线规划、飞行监控及飞行控制。
2、RTK100 GNSS 基准站、飞马机器人自主研发GNSS基准站，配套无人机管家软件实现一体化的RTK、PPK解决方案。
行业应用
高精度地形测绘
- 地形测绘
- 工程勘测（水利）
- 国土调查
- 城市规划
高精度三维建模
- 数字城市
- 文物保护
- BIM应用
- 应急监测
遥感监测
- 环保监测
- 精准农业
技术参数
D-CAM2000航测模块
| 相机型号 | SONY a6000 | 有效像素 | 2430万 |
| 传感器尺寸 | 23.5x15.6mm（aps-c） | 镜头参数 | 25mm定焦 |
D-CAM3000航测模块
| 相机型号 | SONY a7Rm4 | 有效像素 | 6100万 |
| 传感器尺寸 | 35.7x23.8mm（全画幅） | 镜头参数 | 40mm定焦 |
D-OP3000倾斜模块
| 相机型号 | SONY a6000 | 有效像素 | 约2430万x5像素 |
| 传感器尺寸 | 23.5x15.6mm（aps-c） | 镜头焦距 | 25mm定焦（下视） 35mm定焦（倾斜） |
D-TIRC1000热红外遥感模块
| 探测器类型 | 非制冷红外焦平面 | 分辨率 | 640x512 |
| 像元间距 | 14μm | 探测器帧频 | 50Hz |
| 响应波段 | 8-14μm | 噪声等效温差（NETD） | ≤50mK@25℃，F#1.0（≤40mK可选） |
| 镜头参数 | 13mm定焦 |
D-EOV1000可见光视频模块
| 视频机芯 | 视频分辨率: 1920x1080 视频帧率: 25fps 变焦倍数: 30倍光学变焦 传感器尺寸: 1/4英寸 增稳云台: 三轴增稳云台 机载视频存储: 支持 编码格式: h264 数据大小: 7.5GB/h 连续录制时长: 2h | 图传参数 | 压缩标准: H.264 传输协议: 私有协议（可根据需要提供AES256/AES128数据加密) 工作频段: 2.3GHz~2.7GHz 发射功率: 100mW~300mW 信道宽带: 10MHz 传输距离: 10km |
D-OP4000倾斜模块
| 相机型号 | SONY A7R4 | 传感器数量 | 5个 |
| 倾斜角度 | 45° | 分辨率 | 9504*6336 |
| 有效像素 | 约6100万*5像素 | 像元尺寸 | 3.76μm |
| 传感器尺寸 | 35.7×23.8mm | 镜头焦距 | 40mm定焦（下视）56mm定焦（斜视） |
D-MSPC2000多光谱模块
| 传感器参数 | CMOS:1/3″ 全局快门 | 有效像素 | 120万 |
| 分辨率 | 1280×960 | 传感器尺寸 | 4.8mm×3.6mm |
| 焦距 | 5.2mm | 视场角 | HFOV:49.6°，VFOV：38° |
| 光圈 | F/2.2 | 量化位数 | 12bit |
| 拍摄速度 | 1次/秒 | 典型幅宽 | 110m*83m@AGL=120m |
| 地面分辨率 | GSD:8.65cm/pix，AGL:120m |
D-LIDAR3000激光雷达模块
| 测量距离 | 200m | 扫描角 | 360°内可调 |
| 扫描速度 | 5/10/20线/秒 | 点频 | 320 kHz |
| 回波次数 | 双回波 | POS姿态精度 | 横滚、俯仰 0.006° 航向 0.03° |
| 光学相机 | 有效像素：2400万 像元大小：3.9μm |
D-LIDAR2000激光雷达模块
| 水平视场角 | 70.4° | 垂直视场角 | 4.5°/77.2° |
| 精度 | 5cm@50 | 测距 | 190m@10%反射率@100klx 450m@80%反射率@0klx |
| 测距模式 | TOF | 激光等级 | Class1 |
| 波长 | 905nm | 点频 | 240 kHz |
| 回波数 | 三回波 | 回波强度 | 8bitss |
| 测距精度 | ±2cm | 水平定位精度 | 0.02m |
| 高差定位精度 | 0.03m | 横滚/俯仰精度 | 0.006° |
| 航向角精度 | 0.03° |
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