飞马无人机 D1000 飞马智能航测系统

飞马智能航测系统D1000是飞马机器人推出的一款基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统；

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飞马智能航测系统D1000

D1000是飞马机器人推出的一款基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统；系统基于无人机管家iPad版，支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作业模式的专业航线设计与全自动飞行控制功能；整合无人机管家专业版软件，在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下，针对旋翼相机优化算法，实现大比例尺精度应用，并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。

常规航线

相机垂直向下拍摄影像，与传统的航空摄影飞行方式一致。根据设计的地面分辨率、航向重叠度和旁向重叠度，自动生成航线，适用于大比例尺航摄原始影像获取

一站式软件支持

飞马自主开发的“无人机管家”软件，是无人机数据获取及处理的一站式智能软件系统，包括航线规划、地面监控、飞行质检、影像预处理、一键拼图、监控平台、以及系统升级、维护、存储等云服务。

飞马云-专业无人机云平台

飞马云是为了无人机用户提供飞行数据的存储、多设备共享及用户分享的服务平台，可实现无人机云端的健康分析、故障诊断及固件升级。

飞马智能航测系统D1000

技术参数

飞行器

重量（含电池及奖）	1388g	轴距	350 mm
上升速度大至	运动模式：6 m/s 定位模式：5 m/s	下降速度大至	运动模式：4 m/s/ 定位模式：3 m/s
水平飞行速度大至	运动模式：72 km/h 姿态模式：58 km/h 定位模式：50 km/h	可倾斜角度大至	运动模式：42 ° 姿态模式：35° 定位模式：25°
旋转角速度大至	运动模式：250°/s 姿态模式：150°/s	飞行海拔高度大至	6000 m
可承受风速大至	10 m/s	飞行时间大至	约30分钟
工作环境温度	0℃至40℃	卫星定位模块	GPS/GLONASS双模
悬停精度	垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS定位正常工作时）水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统	3-轴（俯仰，横滚，偏航）	可控转动范围	俯仰：-90°至+30°
控制转速可达	俯仰：90°/s	角度控制精度	±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围	0.2 - 7 m	FOV	水平70°，垂直±10°
测量频率	10 Hz	使用环境	表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率	2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz	信号有效距离	2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：3500 m SRRC：4000 m 5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：2000 m SRRC：5000 m
工作环境温度	0℃至40℃	电池	6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP）	2.400 - 2.483 GHz FCC：26 dBm CE：17 dBm SRRC：20 dBm 5.725 - 5.825 GHz FCC：28 dBm CE：14 dBm SRRC：20 dBm	工作电流/电压	1.2 A@7.4 V
视频输出接口	GL300F：USB GL300E：HDMI	移动设备支架	GL300F：适用于平板电脑或手机 GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）

视觉系统

视觉系统	前视视觉系统后视视觉系统下视视觉系统	速度测量范围	飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m	准确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m	测量频率	前视：10 Hz 后视：10 Hz 下视：20 Hz
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器	1英寸CMOS 有效像素2000万	镜头	FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）
ISO 范围	视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）照片： 100 - 3200（自动） 100 - 12800（手动）	机械快门速度	8 - 1/2000 s
电子快门速度	8 - 1/8000 s	照片尺寸	3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸	4096×2160(24/25/30/48/50p) 3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)	照片拍摄模式	单张拍摄多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率	H.265 C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps HD：1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps HD：1280×720 120p @80Mbps	视频码流可达	100 Mbps
支持文件系统	FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）	图片格式	JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式	MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）	支持存储卡类型	Micro SD卡大至支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度	0℃至40℃	支持文件系统	FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

充电器

电压

17.4 V

额定功率

100 W

APP / 图传

移动设备App	DJI GO 4	工作频率	2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传	720P @ 30fps	延时	Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
移动设备系统版本要求	iOS 9.0 或更高版本 Android 4.4.0 或更高版本	支持的移动设备	iOS：兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化。 Android ：兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. * 支持的设备列表会持续更新和增加