飞马智能航测V10
大有所为
飞马机器人优秀产品解决方案
V10为大载重垂直起降无人机系统,延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计,使用可通用的智能动力电池与高端载荷设备,可搭载可见光航测模块、可见光倾斜模块、可见光视频模块、热红外相机模块、热红外视频模块、多光谱模块、高光谱模块、激光雷达模块、合成孔径雷达模块以及部分组合模块;搭配高精度差分GNSS板卡,标配网络RTK/PPK及其融合解算服务,支持高精度POS辅助空中三角测量,具备无控制点的1:500大比例尺成图能力,实现免像控应用。
多路传感器 冗余融合系统
2路光学测距雷达和1路毫米波测距雷达冗余设计使得在任意1路高度测量故障的情况下,无人机起降全过程均可获得厘米级真高数据,实现安.全、稳定、可靠的起飞降落。且在真高度外推算法的加持下,即使出现3路高度测量均故障的极端情况,无人机也能安.全着陆。
2路 | 2路 | 2路 光学测距雷达 | 1路 激光测距雷达 |
3路 | 1路 | 1路 | |
IMU | 高精度差分GNSS模块 | 导航GNSS模块 |
支持网络RTK及 PPK解算
标配高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务,采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。
很长续航 与分布式电源管理
V10采用先进的分布式电源管理系统及电池健康监测系统,电池可以根据选用载荷进行组合从而提升续航能力,保证飞行稳定性。载荷设计轻量化,保证V10的长240分钟的很长续航能力。
优效率气动及结构设计
V10采用小角度后掠翼,配备优效动力系统,保障气动与动力系统的同时增效运行;机体选用高模数碳纤维配合NOMAX蜂窝及PMI泡沫夹心复合材料,实现高强度耐冲击轻质机体;载荷设计轻量化,保证长续航能力。
多载荷模块 可互换设计
V10多个载荷模块可互换,可满足各类应用场景,大幅提升产品复用价值。
与D20电池共用,载荷互通
V10/D20采用共载荷设计,所有载荷可互通、互换。能够满足各类应用场景,大幅提升产品复用价值;V10/D20采用同型、通用智能电池。实现跨平台互换共用、成本精简。
无人机管家
"无人机管家专业版"是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统,支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台、满足各种应用需求的航线模式、支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检、具有丰富的数据预处理工具箱、支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产,具有可视化监控平台,提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
飞马云监控
技术参数
规格参数
材质 | 碳纤维+纸基蜂窝+PMI增强复合材料 | 翼展 | 4150mm |
机长 | 1750mm | 高度 | 700mm |
驱动方式 | 电动 | 电机数量 | 5pcs |
起飞重量 | 25kg | 大载荷重量 | 6kg |
巡航速度 | 20m/s | 续航时间 | 150min@6kg载荷,240min@1kg载荷 |
起降方式 | 全自动垂直起降 | 定位精度 | ±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直) |
旋翼模式下爬升速度 | 3m/s | 旋翼模式下下降速度 | 3m/s |
固定翼模式下爬升速度 | 5m/s | 固定翼模式下下降速度 | 3m/s |
实用海拔升限 | 7500m | 抗风能力 | 6级 |
控制距离 | 50km | 工作温度 | -20℃-50℃ |
包装运输箱 | 铝合金设备箱EVA内衬 | 任务响应时间 | 展开≤10min,撤收≤10min |
载荷模块 | 航测模块、倾斜模块、遥感模块、激光雷达模块、视频模块、合成孔径雷达模块 |
V-CAM10航测模块
云台 | 无 | 相机型号 | SONY A7R4 |
分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 6100万像素 |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效传感器面积 | 35.7mmx23.8mm |
镜头 | 40mm |
DV-CAM20航测模块
云台 | 可调正射、倾斜模式 | 相机型号 | 飞思iXM-100 |
分辨率 | 11664x8750 | 有效像素 | 1亿像素 |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效传感器面积 | 43.9mmx32.9mm |
镜头 | RSM 35mmm镜头 | GNSS/IMU辅助成图 | 支持 |
姿态角度精度 | 0.006° | 航向角度精度 | 0.03° |
D-OP4000倾斜摄影模块
云台 | 无 | 相机型号 | SONY A7R4*5 |
分辨率 | 9504x6336 | 有效像素 | 3亿像素(6100万像素*5) |
像元尺寸 | 3.76μm | 有效传感器面积 | 35.7mmx23.8mm |
镜头 | 下视40mm、斜视56mm |
DV-LiDAR40激光雷达模块
测量距离 | 2150m(ρ>80%) | 扫描角 | 可大至 75° |
扫描速度 | 40~400 线/秒 | 点频 | 150k~1800kHz |
回波次数 | 无限次回波 | POS姿态精度 | 横滚、俯仰 0.005° 航向 0.017°(后处理) |
光学相机 | 有效像素:4200万 像元大小:3.76μm |
DV-LiDAR30激光雷达模块
测量距离 | 1430m(ρ>80%) | 扫描角 | 水平视场角100°,垂直视场角20° |
扫描速度 | 50~400线/秒 | 点频 | 150k~1800kHz |
回波次数 | 15次回波 | POS姿态精度 | 横滚、俯仰 0.005° 航向 0.01°(后处理) |
光学相机 | 有效像素:4200万 像元大小:3.76μm |
DV-LiDAR21激光雷达模块
搭载平台 | D20、V10 | 扫描角度 | 330°内可调 |
精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 测距模式 | TOF |
波长 | 1550nm | 扫描频率 | 10~200Hz |
点频 | 50k~550kHz | 测距精度 | ±10mm |
传感器重量 | 3.5kg | 传感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |
DV-LiDAR22激光雷达模块
搭载平台 | D20、V10 | 扫描角度 | 360°内可调 |
精度 | 5cm | 重量 | 5.3kg/4.7kg |
尺寸 | 216mm×384mm×166mm | 测距模式 | TOF |
波长 | 1550nm | 扫描频率 | 10~200Hz |
点频 | 50k~1500kHz | 测距精度 | ±15mm |
传感器重量 | 3.5kg | 传感器尺寸 | 227mm×180mm×125mm |