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核心部件均为自主研发,整体设计紧凑,包含核心激光扫描、POS和航测相机等子系统。以其高精度、高点密度和高集成度的特点,必将成为专业航测客户的优先之选。
长测程 相较市面上短测程激光器,W100测距能力优秀,常规地形下飞行高度可达500m。
一体化 无人机操控与激光设备操控一体化,激光与相机一体化存储设计。
全智能 结合点云、影像智能航摄参数算法、智能航线规划,大大降低使用门槛。
系统参数
主机重量① | ≤2.2kg |
尺寸 | 240×W130×H140mm |
平均功耗 | 65W(典型值) |
供电范围 | 13~28V DC |
快拆接口② | EPiC快拆接口 |
存储方式 | 内置固态硬盘1TB |
工作温度 | -20℃~50℃ |
存储温度 | -30℃~60℃ |
适配平台 | 大疆M300/其他型号无人机 |
激光单元
扫描原理 | 旋转镜 |
激光等级 | I 级 |
激光波长 | 1550nm |
测距能力 | 700m@35%反射率;1000m@70%反射率 |
作业高度 | 500m@35%反射率;700m@70%反射率 |
测距精度③ | 5mm@100m |
视场角 | 90° |
点频率 | 100KHZ~1000KHZ |
多回波 | ≥7次 |
线速 | 300线/s |
角分辨率 | 0.0036° |
相机单元
有效像素 | 2600万 |
传感器尺寸 | 23.5x15.7mm |
影像分辨率 | 6252x4168 |
像幅宽视场角④ | 73° |
GSD | 2.3cm@100m航高 |
惯性导航
GNSS信号追踪 | BDS,GPS,GLONASS,GALILEO |
定位精度(后处理) | 平面:1cm,高程:2cm |
位置采样频率 | ≥5HZ |
姿态精度(后处理) | heading:0.02°,pitch/roll:0.006° |
姿态采样频率 | ≥200HZ |