象印EasyScan X10三维激光扫描仪

可广泛应用于智能电网、地形测绘、应急救援、智慧矿山、水利水文、地理国情、实景三维。

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全新一代多用途LiDAR/相机系统EasyScan X10：系统包含激光雷达、GNSS、高精度惯导和航测相机等多种传感器；业界自创的分布式结构，搭配专用配件，可拆解为全航测、SLAM、单激光和单相机四种独立模式，一机多用，轻松满足不同场景不同标准的数据采集需要。可广泛应用于智能电网、地形测绘、应急救援、智慧矿山、水利水文、地理国情、实景三维。

作业更有效轻航测模块，影像采集不受雷达测程限制，可适当增加飞行高度，有效提升作业效率。

不受光影响激光雷达不受环境光影响，所需旁向重叠率更低，单架次覆盖更广，夜间也可轻松采集。

无信号限制切换SLAM移动扫描模式，不受GNSS信号限制，室内外一体化采集，三维数据更完整。

全时在现同步采集激光点云和正射影像，实现系统在飞行全程中飞行轨迹、三维点云和影像的实时再现。

系统参数

主机重量^①	1260g±10g
设备尺寸	L159×W118×H127mm
系统功耗	25W
供电范围	10~30V DC
存储方式	U盘 256GB
工作温度	-10℃~50℃
存储温度	-30℃~60℃
系统精度	5cm
适配平台	大疆M300/其他型号无人机
设备接口	大疆skyport/定制化接口
典型飞行高度	80m

激光单元

扫描原理	机械旋转
激光等级	I级
激光波长	905nm
测距精度	0.5cm
测距能力	120m@60%反射率
视场角	水平 360°，垂直 30°(-15°~+15°)
点频率	单回波：320000pts/s，双回波：640000pts/s
回波模式	单回波/双回波

相机单元

* 该模块为选配单元

有效像素	2600万
传感器尺寸	23.5x15.7mm
影像分辨率	6252x4168
像幅宽视场角^②	73°
GSD	2.3cm@100m航高

SLAM单元（选配）

重量^③	1515g±10g
尺寸	L136xW149xD108mm
扫描模式	固定式
作业时长^④	4h（单块电池）
精度	相对精度2cm，精度5cm

* 该模块为选配单元

注： ① 主机重量包含激光雷达、GNSS、高精度惯导和航测模块 ② 垂直航线方向，配合激光雷达的有效视场角度 ③ 重量包含主机、底座、延长杆、相机 ④ 在25℃~27℃温度下测试；充电时间和供电时长会根据不同条件变化

惯性导航

GNSS信号追踪	BDS,GPS,GLONASS,GALILEO
定位精度（后处理）	平面:1cm，高程:2cm
位置采样频率	5HZ
姿态精度（后处理）	heading：0.05°，pitch/roll :0.01°
姿态采样频率	200HZ