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象印EasyScan W30三维激光扫描仪
全新一代机载三维激光测量系统EasyScan W30：系统以一体化的设计理念，将激光雷达、高精度惯导、专业航测相机等多种传感器高度集成，可实现轻松装卸、有效操控、智能解算。以高精度的数据成果给客户带来全新航测体验。可广泛应用于智能电网、地形测绘、应急救援、智慧矿山、水利水文、地理国情、实景三维。
长航时 系统开创性设计模式，使得整机体积小巧，重量仅960g，可有效延长空中飞行时间。
更高精度 采用自研滤波算法，使获取的海量三维点云数据精度质量更高。
一体 无缝适配大疆M300，即插即用;飞控采集、数据存储一体化;一键式快速下载和数据解算。
全时在现 实现系统在飞行全程中对飞行轨迹、三维点云和下视影像的实时再现。
系统参数
主机重量① | 960g |
设备尺寸 | L150xW105xH121mm |
系统功耗 | 30W |
供电范围 | 12~30V DC |
存储方式 | TF卡 256GB |
工作温度 | -10℃~50℃ |
存储温度 | -30℃~60℃ |
系统精度 | 5cm |
适配载体 | 大疆M300/其他型号无人机 |
设备接口 | 大疆skyport/定制化接口 |
典型飞行高度 | 120m |
作业时长② | 30min@M300无人机 |
注： ① 主机重量包含激光雷达、GNSS、高精度惯导、航测相机等模块，不包含激光保护罩等 ② 100m高度飞行测试，落地后保留15%电量 ③ 垂直航线方向，配合激光雷达的有效视场角度
激光单元
扫描原理 | 机械旋转 |
激光等级 | I级 |
激光波长 | 905nm |
测距精度 | 0.5cm |
测距能力 | 200m@10%反射率 |
视场角 | 水平 360° ，垂直 40.3°（-20.8°~+19.5°） |
点频率 | 720000pts/s |
旋转频率 | 20HZ |
相机单元
有效像素 | 2600万 |
传感器尺寸 | 23.5x15.7mm |
影像分辨率 | 6252x4168 |
像幅宽视场角③ | 73° |
GSD | 2.3cm@100m航高 |
惯性导航
GNSS信号追踪 | BDS,GPS,GLONASS,GALILEO |
定位精度 （后处理） | 平面:1cm，高程:2cm |
位置采样频率 | 5HZ |
姿态精度 （后处理） | heading：0.04°，pitch /roll :0.008° |
姿态采样频率 | 200HZ |
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