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X360 惊石 教育科研无人机
1.产品简介
命名含义:精诚所至,“惊石”为开,“石”“开”之日,“研”之所成。
产品定位:面向科研教育领域的小型二次开发四轴无人机
基本情况:整洁美观、扩展灵活,可提供生态体系开发支援。
竞争优势:该产品从结构、航电、支撑软件平台自主研发,原厂出货,成本可控,灵活定制;开源飞控方案,随心驾驭,随心扩展接入;安置瑞芯微机载计算板卡,赋予无人机澎湃算力;还可配套成熟的网联设备与软件平台。
2.规格参数
参数名 | 值 | 备注 |
轴距 | 360mm | 无 |
电机 | 2212 KV950 | 自锁 |
负载 | <500g | 建议 |
高度 | ~150mm | 无 |
重量 | ~0.5kg | 空载 |
桨 | 9寸 | 自锁 |
飞控 | 开源飞控 | 标配 |
电池 | 3S 4200mAH | 标配 |
充电器 | B6 MINI平衡充 | 标配 |
通信 | 图传数传遥控一体 | 标配 |
定位 | 亚米级GNSS | 配螺旋天线 |
激光雷达 | 单线二维 | |
相机 | D435深度相机 | 标配 |
机载计算 | Tinkerboard 2 | 标配 |
材料 | 骨架:碳纤维 | 无 |
连接件:铝合金 | 无 | |
外壳:塑料 | 无 | |
生态体系 | 编队、网联等 | 附加值 |
教程 | Linux,ROS,SLAM,OpenCV | 电子书+代码 |
3.应用案例*
*无
4.附加资料
(1)无人机装调手册: 无人机零部件认知、安装、参数配置、调试
(2)机载计算机二次开发手册:运用单目摄像头、双目摄像头、激光雷达实现无人机的高级功能,目标识别、程序运动控制、数据交互等