Molite 笼形无人机

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Molite 笼形无人机

1.产品简介

命名含义：M-机动性，o-密闭与全包围，lite-小型化

产品定位：室内受限空间，卫星拒止环境下的通用型检测无人机

基本特征：全防护、自主定位导航、三维精准重建，可变载荷

竞争优势：原厂研发，可根据需求灵活定制传感器、APP等

Molite笼形无人机是一款通用型室内巡检无人机，其采用全包裹保护笼外框，比球形无人机关节更少、框架更加厚实，碰撞接触面更大、传导力更充分。

Molite具有手动版本、半自主版本和全自主版本三个配置。其中手动版本为纯遥控器操控，适用于未知环境的探测，例如矿井、坑洞、罐体巡检，操纵人员在不打杆情况下无人机处于悬停状态；半自主版本为可以一键起飞全程自主飞行，但是电池依然需要手动更换，无人机执行完巡检任务之后装箱取走，适用于仓库盘点、设备巡查，其工况确定、但巡检频次不高的场合；全自主版本配置无人机机巢，实现了摆脱人员的无人化值守作业，适合工况确定、频繁巡检的场合，例如室内变电站巡检、城市生命线的泵站巡检、水力发电站站内巡检等。

2.规格参数

无人机

名称	规格	备注
尺寸	400*365mm	外框长度*宽度
高度	230mm	从顶到底
桨	6寸三叶	高效率
电池	6S 5500mAh	锂电池
重量	~1.5kg	含电池
定位	三维激光雷达SLAM	非重复扫描
吊舱	双轴云台+1080P相机/4K/红外热成像	可选
补光灯	两侧10000流明	可选、亮度可调
通信	遥控+数传+图传	标配
充电器	300W 双路高压	标配
续航	15分钟	标配
机载计算机	8核CPU、32GB内存、64GB eMMC	标配
材料	骨架：碳纤维	标配
	连接件：铝合金	标配
	外壳：塑料	标配
包装	专用航空铝箱	标配

地面站

名称	规格	备注
硬件性能	i5 3437U 8GB RAM 256GB DISK、WiFi	标配
操作系统	Windows10
实时状态	电压、电流、电量、模式、飞行时间、CPU/RAM/DISK
实时视频	RTSP画面、开始/停止录像
实时点云	视角切换、点云裁剪、碰撞球、飞行轨迹
三脚架	可伸缩0.5~1.5m，铝合金，承重型
支架	厚平板夹+铝合金转接头

机巢

名称	规格	备注
尺寸	80cm80cm20cm	长宽高
输入电压	AC 220V	市电
归中方式	推杆	实心碳杆
充电方式	触点	弹簧触点
充电方式	首段恒流+末端恒压	适配锂电池特性
充电功率	120W	5A内

边网云

名称	规格	备注
边缘板卡	8核CPU、8GB RAM、64GB eMMC、1TB SSD	标配4个节点
网络	WiFi 6 Mesh	自组网
私有云	1主3从，Hadoop+HBase框架	灾备、扩容
访问服务	三维虚拟世界网页加载	B/S架构
业务系统	设备管理、巡检管理、数据管理、系统管理	可定制

3.应用案例*

堆料库存盘点

Molite在堆料上空飞行过程中可自动对周围环境进行实时三维重建，相应数据存储在机载计算机当中。无人机降落三维场景构建完毕。随后工作人员通过网络下载数据文件，配合专用APP进行堆料的体积计算。可用于煤、石、粉等各类原材料进行定期、高效率盘查。

矿井巡检测绘

地下矿井环境恶劣，无定位信号、无通信信号、无光照，Molite机载高亮补光灯可辅助双轴1080P相机拍摄高清画面，操纵人员可直观目视周边环境，相关视频也可以存储在无人机当中，方便诊断矿井内的异常情况；自主研发APP能够实时显示矿井三维点云，通过此APP，可以观测无人机所处的三维空间位置、标记巡检点位坐标，查看未探明的区域，可协助构建矿井完整的三维模型。

室内自主巡检

Molite机载3D雷达和SLAM算法令其在室内无卫星信号情况下精准定位导航。可配套自主研发的充电桩，能够实现无人机自动归巢充电，不依赖飞手操作。轻量级私有云网联指控系统具有三维虚拟场景，配合WiFi 7 Mesh自组网通信与无人机虚实互动，系统可设置航线、任务，实现无人值守定时巡检，本系统能够代替人工进行重复性巡检工作，提高工作效率，降低作业成本。相较于固定摄像头、无人车、机器狗等巡检手段，Molite更加敏捷、机动、灵活。