MacArtney水下拖曳机器人(ROTV)

MacArtney水下拖曳机器人(ROTV)

MacArtney ROTV系统都能有效灵活地为海洋行业用户带来高质量数据,大大减少了母船工作时间。

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自1989年,MacArtney集团就开始设计和研制ROTV水下拖曳机器人。当时开发了一代ROTV系统——FOCUS。此后,该系列又拓展到TRIXUS水文型ROTV和FOCUS 2调查型ROTV。MacArtney的ROTV系统拥有良好的使用业绩并获得了良好的声誉,被广泛地应用到全球的测量工程、管道检测和海洋研究项目中。MacArtney ROTV系统都能有效灵活地为海洋行业用户带来高质量数据,大大减少了母船工作时间。MacArtney ROTV系统能够搭载多种传感器,独具流体动力学设计,实现系统高度稳定性和灵活性,能够在高速情况下有效地收集高质量的数据。

型号 
特点和优势 
搭载设备及应用领域 
FOCUS 2调查型ROTV系统

•    可操控的拖曳数据采集平台

•    在位面上都非常稳定

•    2-10节速度下使用深度可达400米

•    高数据传输速率

•    可软件内对平台进行操控

•    内置标准的控制传感器

•    人性化控制及显示

•    模块化、坚固流线型设计

•    磁性及声学低噪声设计

•    高负载能力用于外设搭载

•    可快速更换的定制浮体包

•    光电拖缆

设备:侧扫声呐(模拟和数字)、多波束声呐、合成孔径声呐、机械前视声呐、机械剖面扫描声呐、浅地层剖面仪、视频摄像系统、激光扫描摄像系统、光纤罗经、姿态传感器、底跟踪多普勒计程仪、USBL响应器

 

应用:管线检测、大区域搜寻和排雷、现场调查和海床测绘、电缆路径调查、未爆弹药检测
FOCUS 3调查型ROTV系统

•    非常稳定的可操控的仪器平台

•    5节速度下作业深度可达1000米

•    可扩展的的高负载能力

•    在线数据采集

•    高数据传输容量:几十GB

•    可软件内对平台进行操控

•    内置标准的控制传感器

•    人性化控制及显示

•    模块化、坚固流线型设计

•    磁性及声学低噪声设计

•    传感器可快速更换

•    可快速更换的定制浮体包

•    成熟且高性价比的调查工具

设备:侧扫声呐、多波束声呐、合成孔径声呐、机械前视声呐、机械剖面扫描声呐、浅地层剖面仪、磁力仪、视频摄像系统、激光扫描摄像系统、光纤罗经、惯导系统、底跟踪多普勒计程仪、USBL响应器

 

应用:管线检测、大区域搜寻和排雷、现场测量和海床测绘、电缆路径调查、未爆弹药检测
TRIAXUS 水文型ROTV系统

•    可操控的拖曳式数据采集平台

•    运动

•    可软件内对平台进行操控

•    平面都非常稳定

•    用户认可的水动力设计

•    内置标准的控制传感器

•    人性化控制及显示

•    模块化、坚固流线型设计

•    磁性及声学低噪声设计

•    集成光纤遥测系统

•    可搭载多个外围设备的高负载能力

•    额外的传感器即插即用

•    高速数据传输率

•    100 MB以太网水下网络连接口

•    光电拖缆

设备:CTD、浮游生物光学计数器、PAR光合有效辐射传感器、荧光计、大气透射仪、浮游生物录像机、水下摄像头及照明、其他水文传感器

 

应用:海洋科考、渔业调查、水动力研究

 

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