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平台紧凑轻便但仍然非常稳定的平台，工作水深为300米或600米，可进行观察类作业以及轻量型作业。
| 型号 | STEELHEAD  | CHINOOK  | Mako  |
| 结构 | 阳极化铝，不锈钢，复合泡沫塑料和海洋级聚合物 | ||
| 耐压深度 | 300m | 300m或600m | 300m或600m |
| 推进速度 | 1.75节 | 2节 | 2节 |
| 推进器 | 2个水平和2个垂直/横向 | 2或4个水平和2个垂直/横向 | 4个水平和4个垂直/后退 |
| 尺寸（长宽高） | 502 mm x 384 mm x 373 mm | 686 mm x 384 mm x 406 mm | 840 mm x 635 mm x 674 mm |
| 载荷 | - | - | 有效载荷（14公斤标准，可升级至22.5公斤） |
| 空气中重量 | ~ 21 Kg | ~ 33 Kg | ~ 72 kg |
| 传感器 | 压力/深度，艏向，横摇纵摇，电子设备和相机筒中的专用泄漏和温度传感器 | ||
