Echoscope PIPE CIVS近场三维实时声呐

声呐采用高端的处理技术，使得每张图像在几分之一秒内进行波束成形，从而使 9 图拼接的整体图像更新频率大于5Hz。

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属于Echoscope PIPE®声呐系列，适用于对0.1 m至20 m范围内的水下物体进行实时3D成像（高分辨率近距离成像）。Echoscope PIPE® CIVS为3D实时声呐系列引入了全新的功能。它采用创新的波束形成专利技术，通过将9张高分辨率的图像拼接在一起，从而创建极宽阔的视野。每张图像通过高达1 MHz的高频脉冲以3D波束成形，角分辨率低于0.5°。声呐采用高端的处理技术，使得每张图像在几分之一秒内进行波束成形，从而使 9 图拼接的整体图像更新频率大于 5Hz。

角分辨率低于0.5° @ 1.05MHz
量程分辨率为1.6 cm
视场角45° x 45°
图像更新率> 5 Hz
成像范围0.1 m – 20 m
功耗低于50 W
SFF小外形尺寸
深度额定为40m、250m、600m、3000m

参数	规格
频率	1000kHz
自适应频率带宽	900kHz~1050kHz
波束数	128x128（每张小图） 384x384（完整的3x3图像视场）
量程*	20m
量程	0.1m
量程分辨率	1.6cm
更新率（ping率）**	高达60Hz
视场角	15°x15°（每张小图，小图排列在3 x 3的网格中） 45° x 45°（完整的3 x 3图像视场）
波束间距	高达0.12° x 0.12°
真实的工作量程取决于目标物大小、反射率以及所要求的详细程度。 *可实现的大ping率取决于要求的大量程和每个小图像的波束数。
	物理规格
尺寸（高 x 宽 x 深）（不包括连接器和把手）	232 mm x 301 mm x 154 mm (9.13 in x 11.85 in x 6.06 in)
尺寸（高 x 宽 x 深）（包括Echoscope® Protective Cover）	355 mm x 339 mm x 172 mm (13.98 in x 13.35 in x 6.77 in)
空中重量	15.16 kg (33.4 lbs)
功耗	24 V 直流时为 2.0 A 启动时，可能发生10 A的浪涌，持续时间少于20μs。
深度额定	40 m、250 m、600 m和3000 m