Seatronics VALOR

VALOR是Acteon集团Seatonics公司设计制造的一款水下观测级ROV，规格尺寸小却具有很强动力与负载能力，特别是提供丰富多样的集成接口和智能化控制系统。

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VALOR是Acteon集团Seatonics公司设计制造的一款水下观测级ROV，规格尺寸小却具有很强动力与负载能力，特别是提供丰富多样的集成接口和智能化控制系统。VALOR系统标准工作深度为300米，但可通过简单的改装扩展达到1000米耐压深度。除常规型号，VALOR还为军方用户提供了安防型号，可提供很强性能的水雷识别和灭雷系统（MIDS），以及其他多种安防应用组件，从而应用于水雷识别和灭雷、爆炸物处理、未爆弹调查、情报监视与侦查等军事领域。

重量轻、负载大、动力强
不受电源影响的便携性
能够有效集成与控制各类复杂的工具和传感器组件
自动控制软件
灵活且可配置的潜器平台
支持多通道1Gbps带宽的以太网通讯连接
稳定的水中悬停定位功能

VALOR 规格参数	VALOR 标准版	VALOR ELITE增强版
耐压深度	300 m (1000 ft.)
空气中重量	~ 80 kg (176 lbs)
有效负载	~ 21 kg (46 lbs)
起吊重量	100 kg (220 lbs)
系统供电电压	3 相交流电 415 VAC1 （工作范围 373 –456VAC）	3 相 415 VAC （工作范围 373 – 456VAC）
系统供电电流	20 A – 标准系统	20 A – 标准系统 39A – 带可选工具PSU
ROV工作电压	800V DC 10kW 标准系统	800V DC 10kW 标准系统 10kW 可选工具 PSU （需额外费用）
脐带缆（供应300m）	6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线	6芯电源线、4芯单模光纤3、1组双绞屏蔽线
甲板单元重量	80 kg (176 lbs)
显示屏	1 x 17.3” 机架式高清显示器 1 x 机架式高清触摸屏显示器
甲板单元显示控制台	运输存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in)
输入设备	甲板控制器和手持控制器
水平推进器数量	4个矢量推进器（45度夹角固定）
水平推进器类型	RS485控制直流无刷电机
垂直推进器数量	2个推进器（30度夹角固定）
垂直推进器类型	RS485控制直流无刷电机
前进推力	71Kgf
后退推力	71Kgf
横向推力	71Kgf
垂直推力	43Kgf
照明灯的数量	Teledyne 1500-B-LED, 1500流明可调光 LED	Teledyne 1500-B-LED, 1500 流明可调节 LED
照明灯的类型	2 x GigE 相机	2 x HD 相机
标配的摄像机数量	6 x 3G HD-SDI	6 x 3G HD-SDI
支持的摄像机类型和数量	10 x GigE Vision / IP Cameras	10 x GigE Vision / IP Cameras
扩展接口	5组用户预留扩展接口； • 12V DC-48V DC软件可调配置电源输出 • 千兆以太网 • RS232/422/RS485(通过软件选择) • 1 PPS • TTL Sync in • TTL sync out • Analog in ± 10V 16-bits 可扩展增加多10组用户接口和1组辅助备用/工具混合接口	10 组用户预留扩展接口； • Variable 12V DC- 48V DC 软件可调配置电源输出 • 千兆以太网 • RS232/422/RS485 (software selectable)• 1 PPS • TTL Sync in • TTL sync out • Analog in ± 10V 16-bits • Analog out ± 10V 12-bits
操控员辅助	• 自动定向 • 自动定深 • 自动定高 (需安装DVL或高度计) • 自动悬停 4 • 惯导单元集成 • Greenseas自动控制软件（可选）