DAVD潜水员视像增强显示系统

潜水员视像增强显示系统（DAVD, Diver Augmented Vision Display）能够实现水面到水下的管理，系统高度集成了直接嵌入在潜水头盔内部的高分辨率透视平视显示器（HUD）。使用4G Underwater Survey Explorer—“ DAVD版”软件，潜水监控员可以在水上控制HUD。无论潜水员所处的水体能见度如何，都可以接收到水面输送的所有信息，包括和第三视角的水下环境实时三维图像。除了提供“混合现实（R）”场景感知功能外，潜水监控员还可以向水下发送实时图像、视频、技术图纸、文本信息、操作指导等内容，和潜水员进行即时无缝通讯。潜水员可以随时获取所有的技术数据信息，并得到水面的专家团队的操作指引，确保任务成果。头盔上集成了高清弱光水下相机和追踪信标，确保水面监控员可随时获得潜水员的动态、方位及实时水下工作场景信息。系统用数字音频代替了潜水员传统的通讯方式，可以实现更清晰的音频、降噪以及计算机语音命令辅助的指导。

DAVD系统既可以用在水下情况基本未知的紧急潜水任务里，可以用在已经采集过三维数据的场景里，这种场景通常已经事先做好了标记，可以更快更完成潜水任务，比如对于救捞应用来说，通常可以实时采集数据及场景信息，并规划好目标物用于后续的潜水作业。

• 戴上Kirby Morgan KM37 和 KM97 头盔就能执行解放双手的潜水任务

• 头盔嵌入了全透明高清平视显示器

• 潜水员和水上监控员可同步实时获得水下动态，实现连贯的协同潜水控制并增加稳定性

• 按需提供完整的遥测信息，包括潜水计时器、深度和航向指示器以及航路点方位角和距离

• 完全集成了无噪声数字音频替代了传统通信

• 完全集成的视角数字弱光摄像头

• 潜水员和监控员之间即时进行数字语音和文本通信

• 可发送图像、指导视频、技术图纸和其他资料给潜水员进行协助

• 可无限创建和传输分步任务指令，并为常规的潜水员任务和操作提供文本、视频和图像支持

• 结合实时声呐、预先测量的声呐数据和3D模型，可为潜水员提供完整的混合现实3D显式

• 潜水员的3D显示可以在一视角和第三视角之间切换

• 潜水员头部集成了追踪功能，可实现准确的3D场景可视化

• 支持水下定位系统，以实现准确的潜水员定位