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华测CF01无人机流速流量监测系统
CF01无人机流速流量监测系统，依托先进的飞行平台、流速、水位雷达、三轴增稳云台、云技术，可对水体流速进行智能监测，具备灵活机动、成本低、功能丰富、操作简单、风险性低等特点，可为水体流速、流量监测工作提供有力的支持。水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，并可感知水流方向。测速范围宽，测量精度高，自稳云台用于准确保持雷达水体流速仪的姿态和朝向，在强风天气操作下仍能提供稳定的测量结果。
快速响应
◎一键整箱搬运、一分钟准备、一键自动起飞、自动计算流量
稳定可靠
◎大疆M300 RTK旋翼无人机平台
◎6面激光视觉避碰系统
自动定高
不用考虑无人机在哪起飞，到达测量点后无人机读取水面距离自动降到高度执行测量
自动水位
◎无需查验水位、无需RTK测量水位、无水位
◎信息水域也能计算截面面积
流速、水位、现场视频实时回传服务器管理平台遥控与管理平台同步显示、计算、存储
技术参数
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 载体飞机 | 尺寸 | 展开，不包含桨叶：810×670×430mm（长×宽×高） |
| 折叠，包含桨叶：430×420×430mm（长×宽×高） | ||
| 对称电机轴距 | 895mm | |
| 重量 | 空机重量（不含电池）：3.6kg | |
| 空机重量（含双电池）：6.3kg | ||
| 载重 | 2.7kg | |
| 起飞重量 | 9kg | |
| 悬停精度 | 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）、±0.5m（GPS正常工作时） | |
| ±0.1m（RTK定位正常工作时） | ||
| 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）、±1.5m（GPS正常工作时） | ||
| ±0.1m（RTK 定位正常工作时） | ||
| RTK位置精度 | 水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm | |
| 上升速度 | 上升速度：6m/s；垂直下降速度：5m/s；倾斜下降速度：7m/s | |
| 水平飞行速度 | 23m/s | |
| 飞行海拔高度 | 5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg） | |
| 7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg） | ||
| 可承受风速 | 15m/s | |
| 飞行时间 | 55min | |
| 支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | |
| 防尘防水等级 | IP45 | |
| 卫星系统 | BDS、GPS、GLONASS、Galileo | |
| 工作环境温度 | -20°C到50°C | |
| 遥控器 | 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz |
| 信号有效距离 | NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km | |
| 充电时间 | 2h15min（使用12V/2A充电器） | |
| 续航时间 | 内置电池+外置电池：约 4.5 小时 | |
| LTE链路 | 支持LTE链路及无线电控制双链路，LTE链路可用于控制、图像数据回传 | |
| 视觉系统 | 障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m |
| 上下：0.6-30 m | ||
| FPV摄像头 | 分辨率：960p；FOV：145°；帧率30 ：fps | |
| FOV（视场角） | 前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V） | |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） | |
| 飞行电池 | 容量 | 5935 mAh |
| 电压 | 52.8 V | |
| 能量 | 274 Wh | |
| 重量 | 约 1.35 kg | |
| 工作温度 | -20℃ 至 50℃ | |
| 充电时间 | 完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 | |
| 电池箱 | 输入电压 | 220-240 VAC，50-60 Hz |
| 输出功率 | 220-240 V：992 W | |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 40℃ | |
| 飞行电池插槽 | 8个 | |
| 测流功能 | 工作频率 | 24GHz |
| 测速范围 | 0.1～20m/s | |
| 测速精度 | ±0.01m/s ；±1%FS | |
| 波束角度 | 12° | |
| 自动垂直角补偿 | 精度±1°，分辨率 0.1° | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 重量 | 879g | |
| 通讯方式 | 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遥控与云平台4G连接 | |
| 传输距离 | NCC/FCC:15Km | |
| 俯仰角度 | DJI云台自稳控制 | |
| 供电电源 | DC6～30V | |
| 功耗 | ≤0.5W | |
| 工作温度 | -40℃~+80℃ | |
| 尺寸 | 三合一测流版：92mm*72mm*117mm | |
| 四合一自动水位版：168mm*100mm*90mm | ||
| 测流航线 | 自动断面智能航线优化 | |
| 自动水位 | 水位计测距范围 | 0-45m |
| 水位计测距精度 | ±2mm | |
| 水位计分辨率 | 1mm | |
| 视频回传 | 镜头尺寸 | 1/4” |
| 视频分辨率 | 1080p，30fps 720p，60fps | |
| 照片分辨率 | 3280 x 2464 | |
| 云平台 | 实时监测 | 可使用DJI PILOT与云平台实时监测流速 |
| 数据存储 | 数据记录、历史数据、视频回看、水文流量报表导出 | |
| 河流断面 | 支持导入并生成自动航线 |
