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三鼎天逸T9
产品亮点
Ø内置电台，外置性能：
采用全新电台通讯技术，不惧怕空间链路衰减，即使信号再微弱，也能准确捕捉，实现内置电台15km极限收发，为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。
Ø全星座全频点
全星座全频点解算，支持北斗三号全球信号，收星更多，信号更好，抗遮挡能力更强。
Ø智能基站锁定
基于Farlink“即迅”协议，业内首创一对一信号跟踪锁定技术，能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定，杜绝串频、干扰的发生。
Ø高清液晶
高清1.3寸TFT彩色液晶显示屏，高亮度、低功耗，更适合野外工作
ØeSIM
采用内置eSIM技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案。
Ø智能连接
采用创新网络连接技术，一键即可完成移动站与基站的匹配工作，简单方便实用
Ø惯导倾斜测量
内置IMU惯性测量传感器，能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标，使用者不需严格对中也能正常采点。
Ø基站移动提醒
内置倾斜姿态模块，能时刻判读主机姿态信息，当基站发生移动、倾倒时能准确判别及提醒。
ØType-C极速快充
采用Type-C接口设计，搭配高功率PD3.0协议快充方案，使充电更简便。
其他配置：
1.全网通网络
4G全网通模块，向下兼容，适用各种信号区域；全新网络架构，支持现行主流CORS系统；内置网络天线，使测量作业更为简便。
2.蓝牙功能
1)蓝牙WIFI一体化设计，省空间、稳定性强
2)高性能蓝牙传输技术，能够实现更快速的数据传输，信号传输稳定；兼容2.1标准，配对体验更佳，应用便利灵活。
3.WIFI功能
1）802.11b/g/n协议标准，支持WiFi数据链功能，接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
2）具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
3)内置WebUI网络用户管理后台，支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机，无需四处奔波便可对主机进行自由配置。
4.采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
5.内置高清语音，一键播报主机模式，智能提醒主机状态。配合按键使用，操作更简单。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义
6.主机内置感应器，支持电子气泡功能，检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理的气泡，手簿测量软件上电子气泡实时准确显示对中杆的整平状态。
7.内置多个温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度
8.电气性能
1）内置10000mAh高容量电池，移动站续航时间大于16小时，一次充电，满足全天作业。
2）支持快速充电，配备全新定制快充充电器，3.5小时内即可充满
3）进口认证电芯，循环充电，使用寿命长，性能可靠
4）6-28V DC供电电压(V) 带过压保护
9.支持杆状电池棒供电方式，叠加式增加主机续航时间，轻松实现全天外业续航需求。
10.智能存储
8G内置固态存储器（支持64G扩展）
自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，高支持50Hz的原始观测数据采集
多种存储格式存储，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02
11.一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据。支持HTTP下载，下载方式更为简便及多样化。
12.数据交互：
主机差分数据格式可支持：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
主机可支持多种GPS输出格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
主机网络协议支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议。
主机定位数据输出频率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50HZ（可选）
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
13.数据云服务
云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。
产品说明
物理特性
1、采用镁合金打造,防水防尘，IP68级标准。。
2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成，优化了信号传输机制，有效节约机体空间资源，性能更稳定。
3、高性能零相位GNSS天线，抗干扰能力强，卫星信号捕捉敏感，恶劣环境下收星更稳定。
4、内部零部件采用堆叠式设计，内部空间占用少，减小产品整体体积。
技术参数
配置 | 详细指标 | |
测量性能 | 信号跟踪 | 1598通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C* GLONASS: G1,G2,G3* Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* SBAS：L1C/A,L5* QZSS：L1、L2C、L5 IRNSS：L5* |
GNSS特性 | 定位输出频率1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 | |
定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
静态测量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） | |
RTK测量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D） | |
惯导 | IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° | |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；10 mm + 0.7 mm/° | |
操作系统/ | 操作系统 | Linux |
按键 | 双按键 | |
液晶屏 | 1.3寸TFT彩色屏幕 | |
指示灯 | 四指示灯 | |
web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 | |
语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； | |
二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
硬件 | 尺寸 | 三鼎166*96.1 |
重量 | ≈1.3KG | |
材质 | 镁合金 | |
温度 | 工作温度：–25°C到+65°C | |
湿度 | 抗100冷凝 | |
防护等级 | 防水：1m浸泡，IP68 | |
防震 | 抗2米随杆跌落 | |
电气 | 电源 | 6-28V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 | 高容量内置电池10000mAh 7.4V | |
电源解决方案 | 常规作业满足16小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统， （提供7*24h持续工作电源解决方案） | |
通讯 | I/O端口 | 5PIN LEMO外接电源接口+RS232 |
无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，典型作业距离15km | |
蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线，让作业更简便。采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线。 | |
蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy) | |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； | |
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)，丰富的采样间隔，高支持50Hz的原始观测数据采集 |
数据传输 | 支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输 | |
数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
惯导系统/传感器 | 摇一摇倾斜测量 | 核心专利算法，通过摇摆主机，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
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