M18中型智能无人船
智汇M18是一款1.8米长的多功能的中型智能无人船,船体采用一体化双体船型设计,使用凯夫拉碳纤维混纺材质,船体心低、姿态平稳、速度快;采用插拔式涵道推进器,能够有效降低渔网、水草等水面杂物缠绕;采用全向双天线设计,使得船体数据传输距离更远更稳定。 智汇M18智能无人船搭载单元采用通用性设计,配置三个安装孔位,客户可以根据自身需求,搭载测深仪、 ADCP、多波束系统、浅地层剖面仪、水质分析仪、侧扫声纳等传感器,拆卸更换便捷,即插即用;可广泛应用于内河航道、水库大坝、湖泊等水域的地形测量、水文测量及环境监测。
性能特点
1、船体重量30kg,设计载重65KG,长度为1.8米,方便运输,普通货车皆可存放与运输,船体采用碳纤维、凯夫拉混纱复合材料,船体坚固,防护性能好。
2、船体采用双体船设计,耐波性好,速度快,航行稳,吃水500px,可靠性能高。
3、专门为大型传感器设备如多波束系统预留安装位置,船体内部空间大,设备更换、安装都很方便。
4、插拔式推进器,拥高独特的水道设计,提供了大功率推进并且有效避免了水草及垃圾的缠绕,同时推进器拆卸简单,便于检修、保养及更换。
5、搭载4G无线通信模块,无线作用距离;同时还配有电台、wifi等多种通信模块。
6、搭载高清视频,手机或者平板查看,支持声光报警功能、双向语音功能。
7、自动导航模式和手动模式自由切换。
通讯系统
1、专业级遥控器 ,遥控距离2km,坚固耐用,操作简单,手动自动一键切换,具备一键返航功能。
2、基站采用全向双天线,搭载4G无线通信模块,无线作用距离;同时还配有电台、wifi等多种通信模块。
3、船控采用新的主板设计,集成GPS和惯导,自主导航作业准确优效。
技术参数
船体参数 | 尺寸(mm) | 1800*850*450 | ||
船体重量 | 25KG | |||
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉混纺复合材料 | |||
船体设计形态 | 双体船体设计、船心低、阻力小、航行稳定 | |||
抗风浪等级 | 5级风、3级浪 | |||
动力参数 | 续航能力及时间 | 5小时@2m/s电池可拆卸 | ||
船速可至 | 5m/s | |||
动力装置 | 两个插拔式涵道推进器,便于维修保养 | |||
推进器类型 | 电动推进 | |||
方向转向控制 | 无舵机差速转向、倒车功能 | |||
安泉参数 | 避障 | 视频避障或声呐避障(选配) | ||
视频 | 高清摄像、声光报警、声音对讲 | |||
自动返航 | 电量低或失联自动返航 | |||
岸基参数 | 支持操作系统 | Windows/Android | ||
通讯模式 | 实时射频点对点电台/实时4G传输 | |||
传输距离 | 电台全向3km 4G不限距离 | |||
导航模式 | 手动或自动,任意切换 | |||
遥控参数 | 通讯方式 | 实时射频点对点传输 | ||
作用距离 | 2km | |||
防水等级 | IP65 | |||
功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能,实时显示无人船基本信息 | |||
专用测深仪 | 工作频率 | 200KHZ | ||
测深范围 | 0.3-200m | |||
测深精度 | 1cm±0.1%*水深,1cm水深分辨率 | |||
测深显示 | 大尺寸LCD显示屏 | |||
数据存储及传输 | 数据自存储:16G内存卡,自动存储水深和定位数据; 数据传输:RS232串口 | |||
作业单元 | 搭载设备 | 多波束、船载三维激光扫描仪、水质分析仪、浅剖、ADCP、侧扫、测深仪等 |
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