天宝Trimble S9 天宝S9HP全站仪

天宝S9-S9HP全站仪

性能和精度

Trimble^® S9全站仪集成了较好的外业技术高等级精度和专业工程特性，具有较好的性能和精度您可以把扫描影像和测量组合到单一解决方案中，或者通过长测程精细锁定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等选项，专注于高精度等级的测量，用于高精度要求的工程应用中，内业数据处理时您可以信靠强大的Trimble Business Center和Trimble 4D办公软件，让它们帮助您处理和分析数据

为专项工程应用而设计

Trimble S9全站仪为专项工程应用而设计，例如：监测和隧道工程等在这些工程中，您需要一个具有速度精度和可靠性的解决方案S9 HP全站仪中的Trimble DR HP EDM与您选择的1”或0.5”角精度和长测程精细锁定相结合，能够灵活地应对很棘手的项目

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范围测量技术提供了延伸范围直接反射测量功能，无需棱镜，您也能测量到极其远的距离当测量棱镜时，S9 HP的DR HPEDM能够提供更高的精度Trimble高性能的EDM与无摩擦驱动的MagDrive™伺服技术相结合，提供了快速测量能力，并且不影响精度

Trimble SurePoint™准确瞄准

Trimble SurePoint™可以降低瞄准误差，您可以获得可信赖的测量结果，避免不必要的重测无论是风吹动，还是手触碰仪器，或是场地晃动，Trimble S9全站仪都能够瞄准并保持在目标上，主动去除不稳定因素带来的影响，确保每次都能准确地进行瞄准和测量借助MultiTrack™技术和目标ID能力，测量员可以选择适合现场条件的目标类型(被动或主动)，准确地找到并锁定正确的目标

产品说明

专为工程设计的Trimble Finelock功能 Trimble S9全站仪中工程专用的附加特性包括Trimble Finelock精细锁定技术和3R激光指示器Trimble Finelock检测目标时不受周围棱镜的干扰，可用于近距离的高精度应用TrimbleLongRange FineLock长测程精细锁定选项扩展了此功能使用Trimble S9 HP的3R类激光指示器，您能够以可视化的方式在更大范围内对隧道或地下矿中的点作出标记 

技术参数

性能(DR PLUS)

角度测量

传感器类型.............................................................带对径读数的绝.对编码器

精度(基于DIN 18723的标准偏离).................................................0.5"(0.15 mgon) 

或 1"(0.3 mgon)

显示(小计数至) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)

自动水准补偿器

  类型...............................................................................置中双轴

  精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)

  范围....................................................................±5.4' (±100 mgon)

距离测量

精度(ISO)

  棱镜模式

    标准¹....................................................................... 1 mm + 2 ppm

精度(RMSE)

  棱镜模式

    标准.........................................................................2 mm + 2 ppm

    跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppm

  DR模式

    标准.........................................................................2 mm + 2 ppm

    跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppm

  延伸测程......................................................................10 mm + 2 ppm

测量时间

棱镜模式

  标准..................................................................................1.2秒

  跟踪..................................................................................0.4秒

DR模式

  标准..................................................................................1-5秒

  跟踪..................................................................................0.4秒

测量范围

棱镜模式(在标准晴朗条件下^2,3)

  单棱镜..............................................................................2,500米

  单棱镜长测程模式..........................................................5,500米(大测程)

  短距离..............................................................................0.2米

DR模式

  反射箔20毫米.........................................................................1000米

  短可能距离............................................................................1米

DR延伸测距模式

  白色卡(90%反射)⁴.....................................................................2200米

扫描

范围^2,3...............................................................................1-250米

速度⁴.............................................................................可达15点/秒

小点间隔10毫米

标准偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m

单一3D点精度..................................................................10 mm @ ≤150 m

EDM规格

光源.............................................................脉冲激光二极管905nm，1类激光

光束发散棱镜模式

  水平........................................................................... 4厘米/100米

  垂直........................................................................... 8厘米/100米

光束发散DR模式

  水平........................................................................... 4厘米/100米

  垂直........................................................................... 8厘米/100米

大气改正...........................................................–130 ppm ～ 160 ppm，连续

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性能(DR HP)

角度测量

角精度(基于DIN 18723的标准偏离)..............................................0.5" (0.15 mgon) 

或 1"(0.3 mgon)

角度显示(小计数)...........................................................0.1" (0.01 mgon)

距离测量

精度(ISO)

  棱镜模式

    标准¹......................................................................0.8 mm + 1 ppm

    精度(RMSE)

  棱镜模式

    标准.........................................................................1 mm + 1 ppm

    跟踪.........................................................................5 mm + 2 ppm

  DR模式

    标准.........................................................................3 mm + 2 ppm

    跟踪........................................................................10 mm + 2 ppm

测量时间

棱镜模式

  标准...................................................................................2.5秒

  跟踪...................................................................................0.4秒

DR模式

  标准..................................................................................3-15秒

  跟踪...................................................................................0.4秒

测程

棱镜模式(在标准晴朗条件下^2,3)

  单棱镜...............................................................................3,000米

  单棱镜长测程模式.....................................................................5,000米

  三棱镜长测程模式.....................................................................7,000米

  短距离至...............................................................................1.5米

DR模式

  短距离至...............................................................................1.5米

EDM规格(DR HP)

光源..........................................................................激光二极管660nm；

棱镜模式下为1类激光，DR模式下为2类激光

光束发散

  水平.............................................................................4厘米/100米

  垂直.............................................................................4厘米/100米

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系统规格

水准器

三角基座圆水准器.....................................................................8'/2毫米

LC显示屏电子双轴水准器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)

伺服系统

MagDrive伺服技术集成伺服/角度传感器电磁直驱

旋转速度..............................................................................115度/秒

正镜至倒镜旋转时间.......................................................................2.6秒

定位速度180度............................................................................2.6秒

制动夹和慢速运动............................................................伺服驱动，无限微调

对中

对中系统.........................................................................Trimble 3-pin

光学对中器......................................................................内置光学对中器

对焦距离放大倍数...........................................................2.3×/0.5米至无限远

望远镜

放大倍数..................................................................................30×

孔径....................................................................................40毫米

视场..........................................................................2.6米(在100米处)

对焦距离.........................................................................1.5米至无限远

带照明十字丝........................................................................可变(10档)

自动对焦..................................................................................标准

相机(在DR高精版中也有此选件)

芯片........................................................................彩色数字图像传感器

分辨率...........................................................................2048x1536像素

焦距....................................................................................23毫米

景深...............................................................................3米至无限远

视场.............................................................................16.5°x 12.3°

数字缩放4档...................................................................(1x2x4x8x)

曝光.........................................................................点测光HDR自动

亮度................................................................................用户可定义

图像存储.....................................................................可达2048x1536像素

文件格式..................................................................................JPEG

电源

内置电池.............................................................可充电锂电池，11.1V-5.0Ah

外部电源..........................................................................12 V只有外部

工作时间⁵

  一块内置电池.....................................................................大约6.5小时

  三块内置电池(在多电池适配器内)....................................................大约18小时

  全自动托架(带一块内置电池)..........................................................13.5小时

视频全自动工作时间⁷

  一块电池.............................................................................5.5小时

  三块电池(在多电池适配器内)............................................................17小时

重量和体积

仪器(自动锁定).........................................................................5.4公斤

仪器(机器人)...........................................................................5.5公斤

Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤

三角基座...............................................................................0.7公斤

内置电池..............................................................................0.35公斤

横轴高度...............................................................................196毫米

自动锁定和机器人测量

被动棱镜............................................................................500–700米

Trimble MultiTrack目标...................................................................800米

Trimble ActiveTrack 360目标(DR Plus EDM).................................................500米

Trimble ActiveTrack 360目标(DR HP EDM)...................................................200米

  自动锁定瞄准精度，在200米处，标准偏差³

    被动棱镜............................................................................<2毫米

    Trimble MultiTrack目标..............................................................<2毫米

    Trimble ActiveTrack 360目标.........................................................<2毫米

短搜索距离至.............................................................................0.2米

内置/外置电台类型........................................................2.4 GHz跳频扩频电台

搜索时间(通常)⁷........................................................................2–10秒

精细锁定(FINELOCK)

精细锁定瞄准精度(在300米处)

  (标准偏差)³...........................................................................<1毫米

  到被动棱镜测程(小-大)³.........................................................20–700米

  棱镜间短间隔(在200米处)..............................................................0.8米

长测程精细锁定(不是每种机型都有)

  瞄准精度(在2,500米处)

    (标准偏差)³........................................................................<10毫米

  到被动棱镜测程(小-大)^3,8.....................................................250-2,500米

  棱镜间短间隔(在2500米处)...........................................................<10.0米

GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)

GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)...............................................................360度

或已定义的水平和垂直搜索窗口

获取解的时间⁹.........................................................................15-30秒

重获目标时间.............................................................................<3秒

测程.................................................................自动锁定和机器人测程限值

其它规格

激光瞄准器(同轴，标配) ...............................................................2类激光

激光瞄准器(非同轴，不是每种机型都有) ................................................3R类激光

内置跟踪光...................................................................不是每种机型都有

工作温度........................................................................–20ºC～+50ºC

防尘防水.................................................................................IP65

湿度.............................................................................防凝结

通讯...................................................................USB串口Bluetooth^®6

可靠性.........................................................双层密码保护，Locate2Protect¹⁰

跟踪速率................................................................................10 Hz

1 标准偏差符合ISO17123-4

2 标准晴天：无薄雾阴天或适度阳光，带少许热流光

3 测程和精度取决于大气条件棱镜尺寸和背景辐射

4 柯达灰色卡，类别号E1527795

5 –20ºC时的能力是+20ºC时能力的75%

6 蓝牙类型的核准情况视具体国家而定联系当地的Trimble授权经销合作伙伴，了解详细信息

7 取决于所选搜索窗口的大小

8 长测程精细锁定可以从20米距离与标准精细锁定配合使用

9 获得解算结果的时间取决于卫星的几何质量和GPS的位置

10 功能和可用性取决于具体区域

标选配件

Trimble S9-S9HP全站仪可选配：全站仪三脚架全站仪棱镜包/棱镜组全站仪对中杆