ES900微小型嵌入式侧扫声呐

ES900是专门针对各类水下无人平台AUV、ROV和水下滑翔机以及各类水面无人船而专门设计的多频率可选的微小型嵌入式侧扫声纳产品。海卓ES900的换能器可选工作频率范围为100kHz~2000kHz，提供标准版和用户定制版两种，可实现单频、双频、多频组合，满足不同应用场景。该产品率先采用了海卓同创的自适应波形调整技术，结合宽带信号处理和图像均衡技术能够对水下各类小目标和复杂结构进行清晰成像，适合各类水下领域、水下探测领域集成应用。

技术指标

• 工作频率：100kHz~2000kHz可选；标准换能器频率：900kHz；可定制换能器频率：100kHz/150kHz/300kHz/450kHz/600kHz/1200kHz/1800kHz
• 沿航迹向分辨率：300kHz：0.41m@50m；0.82m@100m；1.23m@150m；450kHz：0.26m@50m；0.39m@75m；0.52m@100m；600kHz：0.09m@20m；0.23m@50m；0.34m@75m；900kHz：0.07m@20m；0.17m@50m；0.26m@75m
• 信号带宽：60kHz
• 斜距：230m@300kHz；150m@450kHz；120m@600kHz；75m@900kHz
• 垂直波束宽度：50°
• 工作水深：300m（更大深度可定制）
• 水平波束宽度：0.47°@300kHz；0.3°@450kHz；0.26°@600kHz；0.2°@900kHz
• 信号形式：CW/Chirp
• 垂直航迹向分辨率：2cm@ 300kHz；1.5cm@ 450kHz；1.25cm@ 600kHz；1cm@ 900kHz
• 辅助传感器:微型数据记录仪、大功率储能电容

物理指标

• 换能器耐压:1000m（标准）/3000m（定制）
• 换能器尺寸：430mm×25mm×20mm（L×W×H）
• 换能器形式：收发分置、收发合置可选
• 换能器重量：~310g（单只）
• 电路模块重量：~315g
• 电子系统尺寸：127mm×58mm×27mm（L×W×H）
• 供电：DC10-36V
• 功耗：10W-15W