堆体测量是工程建设、矿业管理、农业生产等行业领域制定生产计划、盘点物料库存、清查矿产储量、掌握农业产量的重要手段。
日前,其域创新客户采用灵光L2,对仓库的煤矿堆料进行了三组测量,并通过密度计算出堆体质量,与真值比较后,误差仅为1%、6‰和2‰,完全满足煤矿客户日常盘料3%的精度需求。
精度是堆体测量场景中的重中之重。由于煤堆密度相对比较均匀,精度验证的结果也相对更为可靠。
在采集过程中,灵光Lixel L2可以进行长达单次90分钟的扫描作业,可满足绝大部分作业场景需求。无需换站,无需后处理对齐纠正,作业过程流畅可靠。
作业过程中,可通过手机实时查看点云结果,预览与导出结果一致。
外业采集过程中,需要合理设计闭合采集线路,使激光点云完整覆盖堆体。
▲采集路线规划示意
数据采集结束后,客户可以通过LixelStudio的堆体测量功能,进行选面、补洞等操作,并一键生成堆体测量报告。
内业过程中,对顶棚、墙体的无关干扰数据进行剔除,并让基准面尽量贴合堆体底部,可以得到更准确的数据。
▲内业操作示意
堆体一
挖方:1109.820 立方米
占地面积:506.514 平方米
测得质量:1125 吨
误差:1%
堆体二
挖方:25632.923 立方米
占地面积:9893.540 平方米
测得质量:25984 吨
误差:6‰
堆体三
挖方:997.340 立方米
占地面积:794.161 平方米
测得质量:1011吨
误差:2‰
- 总结 -
灵光Lixel手持扫描设备,通多源数据融合SLAM的方式,可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积,并生成堆体三维模型数据,可量可测可看,精度满足大料堆、粮食堆、矿堆等各类堆体的精度要求。
在保证作业精度同时,灵光Lixel的作业效率是传统方式的10余倍,可以随时随地进行量测盘点,既节省了外业时间,也让内业处理效率显著提高,大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。
同时,可以通过背负及载具作业,适应不同作业场景、不同测区范围的工作需求。