无人机 室内变电站巡检解决方案

行业新闻 / 2024-10-12 06:00:00

1.应用背景


电网整体架构复杂，变电设备的电压等级、数量和规模庞大，定期对变电站巡检是保障其平稳运行的必要措施，尤其是高温、台风、暴雨等极端天气下，可以有效地提高电力设备的维护效率和运行效率，减少设备故障的发生，提升居民和企业用电可靠性和稳定性。

需要巡检的设备包括：电压／电流表计、状态指示、变压器（电抗器）声音、二次屏柜、设备及接头测温、变电站周界、出入口、主控室、蓄电池室、保护室、消防室、电缆层等。


2.行业痛点

传统的变电站巡检方式为运维人员驱车到目标地之后，在变电站设备下方巡视通道上用望远镜或红外测温仪实施检测，巡检费时费力，智能化、数字化水平较低，巡检耗时长、效率低；且常存在巡视“死角、盲区”，也存在故障异常响应速度慢等问题。以一个500kV 变电站为例，其需要巡检的点位大于一万个，人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率低、出错率高。当前运维管理模式与设备快速增长的矛盾日益凸显，存在设备监控强度不足、运维管理细度不足、支撑保障能力不足等问题，全站巡检的周期长、无法快速发现故障。同时对于偏远变电站和无人值守站，其巡检的人员缺口更大，智能化、无人化的巡检需求迫切。


3.解决方案

针对室内变电站场景，为有效克服传统人工巡检、地面机器人巡检不足，我们提供一整套无人机巡检解决方案：

（1）无人机

1) 全包裹保护笼

笼形全方位保护，避免螺旋桨与设备碰撞、造成伤害事故，宽度约36cm，能够在室内变电站灵活穿梭飞行。

2) 自主定位导航

基于惯导融合三维激光扫描雷达的SLAM算法，不依赖卫星信号与光线，自主提供无人机的精准坐标，实现稳定定位及导航。

3) 三维建模

激光雷达实时构建变电站三维模型，无人机能够有效记录被检测目标的位置，实现了透明化、网格化精准、科学检测。

4) 专用载荷

无人机搭载4K可见光摄像头、红外热成像摄像头能够对电站设备实现全方位检测，飞行作业获得更多检测数据。


（2）充电桩

实现无人化运行的关键环节、免于人工换电、网联远程自动控制，实现无人值守：

1）0.8m*0.8m小型化充电桩，AC 220V市电接入。

2）充电桩具有归中机构，无人机降落后使用触点充电。

3）智能电池系统，自动平衡电芯。

4）自主研发无人机网联系统，实现无人机端到云端数据、指令互联互通。


（3）边网云

自主研国产化边缘计算、无线局域网、私有云软硬件系统，实现存、算、网一体化：

1）存储：配置小型化、低功耗大数据云存储系统，单一节点8GB RAM + 64GB eMMC + 1TB SSD ，分布式架构、动态扩容，数据冗余备份，横向可扩展PB级存储。

2）计算：单一节点8核CPU，4核GPU，6TOPS NPU ，4K@60fps编解码能力，匹配AI算力。

3）通信：WiFi6 Mesh网络，站点室内场景全覆盖，数据流动高速畅通。


（4）数字孪生系统

1）基于激光雷达三维模型，结合现场图片，使用自主研发材质渲染驱动引擎，构建室内场景逼真动态三维效果。

2）自主研发B/S架构系统，私有云服务，实现Web端多用户访问。

3）可按需定制功能，包括但不局限于：实时态势、巡视管理、报表管理、系统管理。


如果您对无人机室内变电站巡检解决方案感兴趣，可以联系莱佳德科技客服人员，我们随时为您效劳。

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