大疆经纬M300 RTK无人机

大疆经纬M300 RTK无人机 

现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬M300RTK拥有55分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多强项，以实力刷新想象。

全新 OcuSync 行业版图传系统11，带来远达 15 公里的控制距离，可实现三通道3 1080p 图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信4，作业过程中自动实时切换至很好信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256 图传加密技术，始终保障数据传输可靠。支持 LTE 备份链路，进一步提高了图传可靠性。

全新的机身结构和动力系统设计，只为更加强劲、稳定的飞行表现，让你直面挑战，迎难而上。

飞行时间55分钟；倾斜下降速度7米/秒；飞行高度57000米，抗风能力15米/秒；飞行速度23米/秒。

多负载平台：经纬M300 RTK提供下置双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口。可同时支持三个负载，载重达2.7公斤，让负载配置更加灵活。

在线任务录制: 通过在线任务录制，可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦等多种动作，并可将其存储为航线文件，在未来的自动巡检任务中随时调用。

AI 加持的精准复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，从而每次作业都能拍到同一目标区域。

通过航点飞行2.0 智能航线规划模式，可设定多达 65,535 个航点，并支持单个负载或多个负载（包括第三方负载）在每个航点执行多个动作。此外，航点飞行 2.0 的飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务效率。

打点定位

在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其准确的位置信息，并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器，并可通过大疆司空8 等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中 心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另一个遥控器或大疆司空8 将目标信息共享给团队其他成员。

航空级态势感知

经纬 M300 RTK 引入全新的飞行辅助界面，将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面，赋予作业人员强⼤的态势感知能力。

灵活双控

得益于双控模式，作业人员一键即可获取飞行器或负载的控制权限，让任务部署及团队协作更加灵活。

为提升飞行稳定性，大疆行业级无人机将双目视觉和红外传感器同时引入到机身的六个⾯上，带来全六向环境感知及定位、避障能力。系统探测范围达 40 米，并支持通过 DJI Pilot App 自定义避障距离。即使在桥底水面等复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。

经纬 M300 RTK 提供一站式的无人机健康管理系统，可显示各模块的健康状态，保存异常记录，并提供简易故障排查指南。自动记录全生命周期的飞行架次、时长和里程等飞行数据，提供相应的维护保养建议，确保作业设备以更好的状态迎接每一次任务。

经纬 M300 RTK 配备多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。

技术参数

经纬 M300 RTK

飞行器

尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距

895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球负重

930g

起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

水平飞行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

可承受风速

15 m/s（七级风）

起飞降落阶段可承受风速为12 m/s

飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

遥控器

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

信号有效距离（无干扰、无遮挡）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置电池

名称：WB37 智能电池

容量：4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：17 W

充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度

-20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-8 m

FOV

30°（±15°）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离

5 m

FPV摄像头

分辨率

960p

FOV

145°

帧率

30 fps

智能飞行电池

型号

TB60

容量

5935 mAh

电压

52.8 V

电池类型

LiPo 12S

能量

274 Wh

电池整体重量

约 1.35 kg

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：完全充满两块 TB6