天宝R5 GNSS接收机

产品说明

模块化分体式设计，灵活性好、 高压缩比的CMRx数据传输协议、 全新的数据存储格式、 Trimble R-Track™跟踪技术、 镁铝合金外壳，坚固轻巧是恶劣环境中的理想选择

技术参数

性能规格

测量

Trimble R-Track™ 技术

Trimble Maxwell™ Custom Survey GNSS芯片

用于GNSS伪距测量的高精度多相关器

非过滤、不平滑伪距测量数据，噪声小，多路径误差小，时域相关小，动态响应快

低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz带宽下的精度<1 mm

信噪比(dB-Hz)

经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术

72个通道：

– GPS L1 C/A代码、L2C、L1/L2整周载波

– GLONASS L1 C/A代码、L1 P代码、L2 P代码、L1/L2整周载波4个SBAS WAAS/EGNOS通道

定位规格¹

编码差分GNSS定位¹

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度² . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS

静态GNSS测量

静态和快速静态

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量³

单基线<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒

初始化可靠性⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%

硬件

物理规格

外壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 坚固耐用、轻便、全密封镁合金

尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器、

内置充电器和标准UHF天线。

整个RTK流动站不足4 kg，包括可工作7小时的电池、标杆、控制器和安装支架

温度⁵

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C

贮存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C

湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100，凝结

防水防尘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防尘，防短时间浸入水下1米

抗冲击和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 经测试符合下列环境标准要求：

抗冲击 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作时：从1米高处跌落到水泥地面不损坏。

                                              工作时：大至40G，10毫秒，锯齿

电气

• 电源输入 10.5 V DC–28 V DC 有过电压保护

• 内置电池盒安装两块7.4 V 2.4 Ah锂离子可拆除充电电池

• 功耗：

– 仅接收机4.0 W（跟踪和记录）

– 包括内置无线调制解调器4.4 W（不接收CMR）

– 5.9 W（在固定模式下跟踪SV，按1 Hz记录，外部天线和RTK）

• 内置电池工作时间：

– 处理>10小时

– RTK 6–8小时（使用两块2.4Ah电池）

• 有外接交流变压器转接头的内置电池充电器；不需要外部充电器

• 电源输出：

– 6.5 V–20 V（端口1）大至50 mA

– 10.5 V–28 V（端口3）大至0.5 A

• 兼容FCC Part 15B（B类设备）；IC RSS-210和RSS-310认证，兼容ICES-003（B类设备）；符合CE-mark和C-tick mark

通信和数据存储

• 2个外部电源端口，2个内置电池端口，3个串行端口

• 集成USB，数据下载速度大过1 Mbps

• 全集成全密封内置UHF无线调制解调器选件

• 外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作

• 16个NMEA输出。

• 双事件标记输入

• 每秒1个脉冲输出

• CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出

• 256 MB CompactFlash数据存储器（15秒记录一次）：

  – 4600小时原始观测、GPS + GLONASS 平均13个SV

  – 8900小时原始观测、仅GPS 平均8个SV

1. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及更佳GNSS星群配置的地方，并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的更优级别测量惯例。长于30公里的基线需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。

2. 取决于WAAS/EGNOS系统性能。

3. 网络RTK PPM值参考了更近的物理基站。

4. 可能受大气条件、信号多路径和卫星几何位置的影响。 连续监视初始化可靠性，确保质量高。

5. 接收机在–40 °C下可以正常工作，内置电池的低额定温度为–20 °C。