大疆禅思L1

大疆禅思L1 

激光可见光融合解决方案

大疆禅思L1集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、效率高实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

高性能 无惧挑战

效率高

集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。

高精度

融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。

全天候

具备 IP54 防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

一扫即现-Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计，有效点云比例高达 100
 - 测量距离 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
 - 有效点云数据率 240,000 点/秒
 - 支持 3 次回波 [3]
 - 支持重复扫描模式与非重复扫描模式

极目所见-测绘相机

- 2000 万像素
 - 1 英寸传感器
 - 机械快门

精细入微-高精度惯导

- 辅助定位相机
 - GNSS、惯导、视觉数据三方融合

实时点云显示

实时展示三维点云，提供作业现场一手信息，短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据，保障外业数据质量。

目标标记与量测

在点云模型上对目标进行标注与量测，快速获取目标的位置与尺度。[4]

一站式后处理

搭配大疆智图软件进行 POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现后处理一键式操作。

技术参数

• 产品名称

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系统功耗

• 30W（典型值），60W

• 防护等级

• IP54

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率

• 单回波：240000点/秒；
  多回波：480000点/秒

• 系统精度（RMS 1σ）¹

• 平面精度：10cm @ 50m；
  高程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式

• 反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

• 测距精度（RMS 1σ）²

• 3cm @ 100m

• 支持回波数量

• 3

• 扫描模式

• 非重复扫描，重复扫描

• FOV

• 重复扫描：70.4°×4.5°；
  非重复扫描：70.4°×77.2°

• 激光等级

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼）

惯导系统

• IMU更新频率

• 200Hz

• 加速度计量程

• ±8g

• 角速度计量程

• ±2000dps

• 航向精度（RMS 1σ）¹

• 实时：0.3°，后处理：0.15°

• 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）¹

• 实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

• 分辨率

• 1280×960

• FOV

• 95°

测绘相机

• 传感器尺寸

• 1 英寸

• 有效像素

• 2000 万

• 图像尺寸

• 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距

• 8.8mm / 24mm（等效）

• 快门速度

• 机械快门：1/2000 - 8 秒；
  电子快门：1/8000 - 8 秒

• ISO

• 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
  照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

• 光圈

• f/2.8 - f/11

• 支持文件系统

• FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MOV，MP4

• 录像分辨率

• H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

• 稳定系统

• 3 轴（俯仰，横滚，平移）

• 角度抖动量

• 0.01°

• 安装方式

• DJI SKYPORT 快拆

• 可控转动范围

• 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式

• 跟随/自由/回中

数据存储

• 原始数据存储

• 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

• 点云数据存储

• 实时建模数据存储

• 支持的存储卡类型

• microSD 卡；支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐用卡。

• 推荐存储卡类型

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

• 支持软件

• 大疆智图

• 数据格式

• 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
  点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

备注

1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不大于 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。