科力达K86+ RTK测量系统

科力达K86+ RTK测量系统

科力达 K86+ RTK测量系统启动更快、响应更实时、系统更稳定,新一代嵌入式Linux操作系统平台提升RTK性能,提高工作效率。

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科力达 K86+

更快更优秀

全新LINUX平台

启动更快、响应更实时、系统更稳定,新一代嵌入式Linux操作系统平台提升RTK性能,提高工作效率。Linux系统平台运行效率高,内核处理机制可同时响应多个命令,启动更快,响应更实时。系统稳定性更高,适应更长时间的不断电作业需求。

响应更及时

Linux平台提升了硬件响应能力,可承载更高强度的数据输出频率,真正实现高达50Hz定位信息输出速度。

独特的多线程内核处理机制,数据写入效率更高,静态采样频率可达50Hz。

高性能内置电台

收发一体化的内置电台,支持主流的电台通讯协议,实现与进口产品的互联互通,可使用电台中继模式。

电台中继模式:移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其他移动站,大幅度延伸电台作用距离。

双模长距离蓝牙

蓝牙通联技术,配备4.0标准双模长距离蓝牙,能够连接主流的手机、平板等数码产品,同时兼容2.1标准,连接手簿。稳定的数据传输技术,蓝牙距离更远,带给用户更为自如的作业体验。

智能温控节能技术

接收机内部分布多个温度传感器,实时监控主机各个模块的温度状态,根据温度状态实时进行补偿和调频,优化功耗,保证主机在高温时也能够更好工作,续航时间提升20%。

智能拨号

主流智能手机心跳拨号方式,针对移动蜂窝网络数据链进行优化,网络性能有了大幅的提升。基于Linux平台采用PPP拨号技术,能够自动实时与基站进行心跳交互,保证测量过程中持续在线,同时PPP拨号的连接状态和错误信息会通过手簿控制软件提示。

智能存储技术

内置8G固态存储,并支持外接U盘存储,STH、Rinex多种格式支持,采样频率可达50Hz,支持自动循环存储,磁盘满自动删除。支持一键智能拷贝,外接U盘户外直接拷贝数据

定制开发接口

支持用户二次开发,提供丰富的数据接口,可快速根据用户需求进行功能定制。

更互联网

全新网络架构

移动网络:全新的网络程序架构,兼容现有CORS系统。配备高速网络通讯模块,更多配置自由选择。

可视化网页管理

Web  UI管理后台:内置Web  UI网络用户管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

WIFI数据链

利用WiFi作为数据链,显著提高实际测量效果;同时具有AP热点功能,开启后任何智能终端均可接入接收机对其进行控制。采用802.11b/g国际标准WIFI,无缝接入互联网。

云服务平台

云服务管理平台,远程管理、配置设备、进度查看、作业管理等。

数据服务:数据备份、实时共享。

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产品说明

科力达 K86+ RTK的多星座、多频段接收技术测量新标准,融合高精度一体化的实用性,为用户带来测量体验。

技术参数

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS卫星)
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5 A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN(星站差分)

GNSS特性

定位输出频率  1Hz~50Hz
初初始化时间 小于10秒
始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm  RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m  3DRMS

静态GNSS测量

±(2.5 mm + 1mm/km×d)
(d为被测点间距离,km)

实时动态测量

±(8 mm + 1mm/km×d)

(d为被测点间距离,km)

操作系统/用户交互

操作系统

Linux

按键

四按键可视化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕,分辨率128*64

指示灯

四指示灯

web交互

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据

云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

165mm×168mm×122mm(长×宽×高)

重量

1.85kg(含电池)

温度

工作温度:–45 °C到+60  °C
存储温度:–55 °C到+85  °C

湿度

抗100冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP67级
防尘:完全防止粉尘进入,IP67级

防震

抗3米跌落

电源

9-25V宽压直流设计,带过压保护

电气

电池

7.4V

电源

解决方案

静态模式标准持续工作时间大于30小时

动态模式标准持续工作时间大于15小时

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

I/O端口

5PIN  LEMO外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)

电台天线接口
SIM卡卡槽

通讯

无线电调制解调器

内置高性能收发一体电台,典型作业距离8km,工作频率450-470MHz,支持电台中继模式
外置发射电台  5W/25W,工作频率  450-470MHz

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线,配备3G高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLEBluetooth  4.0蓝牙标准,支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
支持外接无线上网卡

标准

802.11b/g标准

WIFI

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储

8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除以往数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔,支持50Hz的原始观测数据采集

数据存储/传输

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
即插即用的USB传输数据方式
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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