天宝R6 GNSS接收机

灵活多样的功能定制特性

有时候产品的一种配置并不能满足未来发展的需求，Trimble R6 GNSS接收机可以从基本的单星双频静态测量型GPS接收机，具有多种功能定制选项，可以定制为仅含接收功能的UHF电台的普通RTK流动站、可以定制包含收发功能的UHF电台基准站和流动站互换性的接收机、可以定制内置GPRS模块，实现网络通讯。

Trimble R6 GNSS接收机支持跟踪GPS的L2C、L5，同时可以定制支持GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS（中国北斗）信号，实现多星座多频带的支持。

开放性的完整作业系统

Trimble R6 GNSS接收机支持TSC3、TCU、TabletPC等测量控制器，外业测量软件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一个开放的、可扩展、可编程的外业测量软件平台，用户可以使用TASDK对自己的工作流程进行专业化的定制，满足用户自己的测量测量需求，从而快速、直观、简单的实现外业数据的采集，测量数据直接进入用户的内业软件中，实现内外业一体化无缝作业。

Trimble R-TrackTM跟踪技术

Trimble R6 GNSS接收机采用Trimble R-TrackTM跟踪技术，具备的卫星跟踪性能，支持GPS L2C、L5的跟踪，同时可选跟踪GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS（中国北斗）信号，可以跟踪更多的卫星。即使在GNSS测量受到挑战的区域，如浓密的树蓬下或高楼下等遮挡物多的环境下也可以进行准确可靠的测量，L2C信号的支持，不仅仅提供附加的信息，同时增强了L2的信号强度，能更快速锁定L2的信号。GPS的L5频率较L1和L2具有更高的发射功率，更大的带宽，使用更长的编码，这样更容易被捕获和跟踪。

Trimble R6 GNSS接收机采用Trimble跟踪和定位技术，减少了失锁造成的停机时间和重新初始化所需的时间。 

信号预测功能

Trimble R6 GNSS接收机信号预测（Signal PredictionTM）功能，能够补偿断续的差分改正信号。在RTK测量过程中经常会由于无线电信号中断等多种原因，出现差分信号的中断而无法测量，使用Trimble的信号预测功能，在没有基站差分改正信息过来的情况下，也可以继续保证准确可靠的测量。

高压缩比的CMRx数据传输协议

Trimble R6 GNSS接收机支持全新的高压缩比CMRx通讯传输协议。CMRx协议压缩了GNSS的差分改正数、且优化了传输带宽。这样使得在以目前常见的如UHF电台或GPRS通讯方式下，实现所有可见卫星的改正数据的播发，极大地提高了测量的精度和可靠性，体现GNSS的多星座观测的优势。

全新的数据存储格式

Trimble R6 GNSS接收机采用Trimble新的数据存储格式T02，相对于其上一代的T01或T00数据格式数据占用空间的30%，这样在相同的存储空间内存储更长时间的观测数据，同时由于存储数据的优化，相同时间的数据文件更小，数据下载更快捷方便。

灵活多样的通讯方式

Trimble R6 GNSS接收机可以定制内置一个0.5W发射/接收的UHF特高频的电台，基站无需使用外置电台也可以实现RTK作业，减少用户的外出时携带的设备数量，实现轻便作业。

Trimble R6 GNSS接收机可以定制支持GPRS通讯模块，实现网络通讯，支持VRS。还支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手机通讯方式进行网络通讯。这样多种的通讯形式，可以满足用户的多种需求。

产品说明

220通道的MaxwellTM 6 测量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟踪技术、 高压缩比的CMRx数据传输协议、 Signal PredictionTM信号预测技术、 新的高压缩比的T02数据存储格式、 支持GPS L2C，L5

技术参数

技术特点

▪  Trimble R-Track™跟踪技术 

▪  具有220通道、Trimble Maxwell™ 6测量型GNSS芯片

▪  用于GNSS伪距测量的高精度多相关器 

▪  用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经过滤   与平滑的伪距观测值数据

▪  低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1mm 

▪  信噪比(dB-Hz)

▪  经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术 

▪  同步跟踪的卫星信号： 

  - GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

  - GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

  - SBAS： L1 C/A、L5 

  - Galileo1：E1、E5、E5B

  - BDS1：B1、B2、B3 

▪  支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

▪  定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、

定位指标

RTD测量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS 

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS 

SBAS伪距差分定位精度²................................... 典型<5 m 3DRMS 

高精度静态定位精度 

水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS 

垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS 

静态和快速静态定位精度 

水平精度  ...................................................3 mm + 0.5 ppm RMS 

垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS 

PPK测量定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 

常规RTK测量（基线<30km）定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 

网络RTK定位精度³

水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS 

垂直精度  .................................................15 mm + 0.5 ppm RMS 

初始化时间⁴  .................................................................典型<8秒 

初始化可靠性⁴ ..........................................................典型>99.9% 

物理规格 

尺寸(W×H) ........................................................19 cm × 10.2 cm

重量 ........... 1.52 kg，包括内置电池、内置UHF电台和标准UHF天线

                 3.81 kg,包括上述内容,以及对中杆,控制器和托架的整个RTK流动站

环境指标 

工作温度⁵  .......................................................... -40 °C到+65 °C 

贮存温度⁵ ........................................................... -40 °C到+75 °C 

湿度 .......................................................................100，凝结 

防水防尘  ...................... IP67防尘，可以短时间浸入水下1米不损坏，抗冲击和防震，经测试符合下列环境标准要求： 

冲击 .....................不工作时：从2米对中杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时：大至40G，10毫秒，锯齿 

震动..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 

电气特性

▪  端口1为电源输入端口,支持11V到28V直流电源输入，有过电压保护

▪  内置可拆除的7.4V，2.6Ah可充电锂离子电池，使用内置电台和蓝   牙时的RTK流动站典型功耗3.2W。

▪  内置电池工作时间： 

  - 仅接收........................................................................5.0小时 

  - 接收/发射（0.5W）...................................................... 2.5小时 

  - GSM/GPRS................................................................4.7小时 

通信和数据存储

 ▪  串口：Port 1为三线RS232串口(7芯Lemo)；

                Port 2为标准RS-232串口(Dsub 9芯) 

▪  电台模块：集成全密封内置UHF接收/发射选件： 

  - 发射功率：0.5 W 

  - 作用范围：典型3-5 km/更佳10 km 

▪  蜂窝：集成全密封内置GSM/GPRS选件

▪  蓝牙：集成全密封2.4GHz 蓝牙端口

▪  通过串口、蓝牙端口支持外置通讯设备

▪  数据存储：11 MB内置数据存储器，可采集188.6小时原始观测数据（15秒采样，平均14颗卫星）

数据格式

▪  CMR：CMR+、CMRx输入与输出

▪  RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出 

▪ 其他输出：23个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出、BINEX输出和平滑载波 

支持控制器

Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

认证

▪  认证FCC Class B Part 15, 22, 24，90认证，CE 认证和C-tick认证850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL 

1、升级选项

2、依据SBAS系统的性能

3、网络RTK的ppm值依据更近的物理基站

4、受电离层活跃、多路径、障碍物、PDOP等因素影响

5、接收机的工作温度低至-40℃，但是内置电池的工作温度是-20℃