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千巡翼Q10完成高山航拍任务，高精度地面分辨率
近日，千巡翼无人机fQ10被委派了一项有挑战性的山区线路航空摄影测量任务，该测区的海拔高度差距接近600米，长度将近20公里。为了确保高效且安全的完成这项任务，事先进行详尽的起飞前勘测至关重要。然而，千巡翼Q10仅用了一个架次就完成了所有的外业采集。
整个测区的中心线长度约为17公里，考虑到数据质量，我们向外延伸10%，并在中心线两侧各设置两条航线，共四条航线。这些航线的海拔高度差距达到了550米，从1740米到2290米。借助Q10的地面控制软件，我们能依据线路中心线自动规划航点，并进行高程检测，确保飞行的安全性。最后，我们成功地实现了5.93厘米的平均地面分辨率，超过了1:1000。
千巡翼Q10的无线电标称通信范围在15至20公里之间。通常来说，实际的通信距离会受到信号干扰和视线阻挡的影响。然而，Q10所采用的三合一电台即使在距电台19公里的地方仍能保持满格的信号强度，为FindCM的网络RTK导航提供了坚实的基础。
相较于传统的固定翼无人机，它们需要耗费大量时间去勘探测区并为了保证通信质量和安全性将一个测区拆分为多个航线进行作业，严重降低了作业的整体效率。即使是采用垂直起降无人机，也需要找到开阔的场地并正确调整风向以确保起降的安全。
然而，千巡翼Q10凭借着其出色的飞控能力和三角翼的升阻比设计，我们在山腰上的一条小路上无视风向进行了起飞，极大地缓解了起降点的压力。这是千巡翼Q10能在短暂的现场考察后迅速开始作业的关键。
对于单基站的PPK，其精度通常受到解算距离的限制。通常建议在10公里范围内进行高精度的PPK，否则就需要增加大量的像控点来弥补精度不足。然而，千巡翼Q10采用了千寻位置FindTrace千寻云迹云端GPPK技术，利用千寻位置在全国范围内统一的坐标基准，实现了无需现场设立GNSS基站的效果。我们通过2400个北斗地基增强站的智能组网算法，得到了无视作业范围2-5厘米精度的POS结果。
通过FindPixel的云端处理，我们可以轻松地制作出正射影像图、数字表面模型、OSGB三维模型等成果。所有的成果都可以叠加在各种现有成果上进行多时相比对查看。以下的比较显示，除了分辨率有了显著提高之外，
千巡翼Q10的DOM数据能够匹配到谷歌地球卫星影像，并实现了真正的水平射影，没有拉伸、遗漏或变形的问题，即使面对如此大的高度差异。
尽管本次任务中千巡翼Q10配备的是4200万像素全画幅单镜头载荷，但仍可以构建优质三维模型，满足展示和初步立体分析的需求：
在接受了Q10的两天培训之后，我们的技术团队便能顺利完成这项高难度的任务。这不仅归功于Q10的设计体验，也离不开新坐标团队的专业素质。有这样优秀的合作伙伴，我们相信Q10将在七彩云南展现出其独特的魅力，为更多的用户提供智能飞行体验！
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