水下无人机在船体检查中的应用
水下无人机（ROV，Remotely Operated Vehicle）在船体检查中的应用越来越广泛，其高效、精准和非接触式的特点为船舶维护
和安全提供了强有力的支持。以下是水下无人机在船体检查中的主要应用场景及其优势：
1. 船体表面检查
使用高清摄像头和声呐设备，检查船体表面的腐蚀、裂缝、生物附着（如藤壶、藻类）等情况。
提供清晰的图像和视频，便于发现细微损伤。
减少人工潜水检查的风险和成本。
2. 螺旋桨与舵检查
检查螺旋桨和舵的磨损、变形、裂纹等情况。
及时发现潜在问题，避免航行故障。
支持精准维修和更换决策。
3. 船底结构检查
检查船底结构的完整性，包括焊缝、涂层和腐蚀情况。
提供全面的船底数据，支持结构健康评估。
减少船坞上排检查的时间和成本。
4. 水下设备检查
检查船体上的水下设备，如声呐、传感器、推进器等。
确保设备正常运行，避免航行中的技术故障。
支持设备的维护和更换。
5. 损伤评估与记录
对船体损伤进行详细记录和评估，生成报告。
提供准确的损伤数据，支持保险理赔和维修计划。
便于长期跟踪船体健康状况。
6. 水下清洁与维护
使用水下无人机进行船体清洁，去除生物附着和污垢。
提高清洁效率，减少船体阻力，节省燃油消耗。
延长船体涂层的使用寿命。
7. 应急检查与救援
在船舶发生碰撞、搁浅等事故后，进行快速检查和评估。
提供实时数据，支持应急决策和救援行动。
减少事故损失和停航时间。
8. 船体涂层检查
检查船体涂层的剥落、起泡和腐蚀情况。
及时发现涂层问题，避免进一步腐蚀。
支持涂层维护和修复计划。
9. 水下焊接与修复
使用配备焊接设备的水下无人机进行小型修复作业。
减少船坞上排维修的需求，节省时间和成本。
支持复杂环境下的精准修复。
10. 数据采集与分析
通过水下无人机采集船体数据，结合AI技术进行分析。
提供科学依据，优化船体维护计划。
支持智能化船舶管理。
水下无人机的优势
1. 高效性：快速完成大范围检查任务，提高工作效率。
2. 精准性：提供高精度的图像和数据，支持精准评估。
3. 安全性：减少人工潜水作业的风险，保障人员安全。
4. 经济性：降低检查和维护成本，减少船舶停航时间。
5. 灵活性：适应各种复杂环境，如深水、狭窄空间等。
典型水下无人机产品
潜行X100/潜行P200PRO/潜行P100:
模块化设计，支持多种传感器扩展，
操作简便，配备高清摄像头，适合深浅水检查。
具备4K摄像和声呐功能，适合精细检查和记录。
总结
水下无人机在船体检查中的应用，为船体表面、螺旋桨、船底结构、水下设备等提供了高效、精准和非接触式的检查解决方案。
通过水下无人机的使用，船舶维护和安全管理得到了显著提升，同时降低了检查成本和时间，推动了船舶行业的智能化发展。
