无人机测绘小知识

在我们日常的航测工作中,获得航测影像之后能够从中看出房屋道路车辆数目,这些信息都可以通过眼睛观察出来,那房屋的占地面积,道路的长度车辆的位置,树木的高度这些信息我们可以通过影像得到吗?

使用无人机拍摄一组影像,将拍摄的影像导入到大疆智图中,大疆智图就能生成一个实景三维模型,通过模型就可以测量出车辆的位置,房屋的占地面积,道路的长度、树木高度这些信息了。


实现这些成果首先我们要知道相机是如何成像的,将一根蜡烛放在一个带小孔的遮挡板前,墙体就形成了一个该蜡烛的倒像,这就是小孔成像,现在我们手上有影像那如何通过影像还原出实际的景物呢?就是要把小孔影像的过程逆转过来,知道了物体在影像中的位置了,那物体实际的位置就在影像与通光孔连线的延长线上,如果还有一个在不同位置上拍到的该物体的影像,那物体实际的位置也在该影像与通光孔的连线上,物体的位置就在两条连线的交汇处,再知道拍摄时影像的位置,就可以通过此技术获取物体实际的地理信息了,由影像获取地理信息的技术就是摄影测量。


摄影测量技术在无人机中得到了广泛应用,通过无人机采集地物影像要通过模型重建软件就可以获取地物的地理信息了,如何通过无人机采集地物影像呢,需要掌握以下四点:

一、影像的地理信息要足够的精准

二、采集到符合精度要求的影像

三、影像间的重叠要足够

四、影像要具有良好的成像效果

无人机都配备了定位系统,通过卫星定位获取位置信息,此位置精度 一般为米级,但是航测需要更高精度的位置,提高精度有两种方法,前期不行后期来补,在地面布设已知高精度定位信息的地面点,后期重建时在影像中找到这些点,并把这些点的位置信息刺入到这些影像中,通过这些精准信息就可以提高成果精度了。二种方法就是直接提高无人机的定位精度,通过差分定位技术可将无人机的定位精度提升至厘米级,不过需要注意的是我们需要的是影像的高精度位置数据,还需要将无人机获取的位置数据转换至影像上,大疆专业的航测无人机都配备了位置转换系统,无人机在作业时,就可以把获取的高精度位置,就可以把获取的高精度位置实时的转换到影像上,这样就可以减少或免去地面控制点的布设,这种作业方式就是免像控作业,建议测绘用户选择具有免像控作业能力的设备,这样可以提升效率,保证作业精度。

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