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风机叶片无人机巡检流程
行业新闻
/ 2025-01-22 08:00:00
风机叶片无人机巡检流程
1)风力发电机停机（人工）
2)保障无人机在巡检过程中对象稳定性，
叶片可任意角度停靠，无须人工攀爬对准倒Y字锁定。
3)无人机起飞（人工）
4)无人机放置风机中心30米半径内，一键起飞。
5)寻找风机（自动）
6)无人机转圈发现待检风机，并通过图像识别方法自动攀升。
7)风机定向（自动）
8)无人机爬升到轮毂并通过左右距离差校正角度偏差，
使得无人机正面对准风机。
9)轮毂定位（自动）
10)无人机通过图像识别飞至风机20米远正中心，
并记录坐标，并自动计算风机背面中心。
11)叶片角度计算（自动）
12)无人机通过深度图像识别三个叶片角度。
13)正面叶片巡检（自动）
14)无人机沿三个叶片依次飞行，
并调整云台角度，定时双光拍照/录像。
15)背面叶片巡检（自动）
16)无人机爬升飞跃至风机背面中心，
按照正面方法依次巡检三个叶片。
17)降落与数据分析（自动+人工）
18)数据接入服务器，图像识别，生成缺陷列表，人工二次审核，生成巡检报告。
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