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桥梁无人机巡检方案
桥梁无人机巡检方案
一，巡检方案
针对传统人工巡检的难点和痛点，无人机搭载相机桥梁检测方案具有以下优势：
（1）无人机可以轻松抵达桥梁的各个部位，结合数字孪生仿真、全覆盖式巡检，解决人工巡检的遗漏和盲区问题；
（2）高分辨率巡检影像，结合AI识别、人工复核的方式，对于病害点的识别更加准确和全面；
（3）民用无人机市场成熟，学习成本、使用成本和维护成本都很低，且操作简便、部署灵活、作业高效，单人单机即可完成巡检作业；
（4）高精度自定位技术无人机搭载专业级巡检相机，可以获取病害的高清影像和空间位置，病害测量精度可达毫米级；
（5）数字孪生技术结合巡检管理系统，对病害数据进行三维可视化的展示与分析，为科学、高效地管理和运维提供更加准确、更加全面的依据。
方案具体的流程为：
1，通过建立实景三维模型实现巡检对象的数字孪生；
2，依据实景三维模型规划巡检航线；
3，无人机按照巡检航线采集高分辨影像数据；
4，对影像数据进行定位定姿处理；
5，AI病害识别；
6，通过通途智慧巡检管理系统对病害点进行三维可视化的浏览、管理、统计、分析并形成巡检报告。
二 ，数字孪生
在头一次进行桥梁检测时，通过建立实景三维模型实现桥梁的数字孪生，还原桥梁的真实情况，还原精度可达到厘米级。
三维实景模型主要用途有2个：
（1）三维实景模型可以做为病害数据三维可视化管理的数字底图，对于所有已识别的病害，
通过模型来进行展示和管理，让运维管理人员可以更加直观地研判桥梁的真实情况；
（2）三维实景模型可以做为巡检航线规划的依据，实现无人机全自主飞行。
针对桥梁的结构和特征，结合自身的技术和经验，选择了旗下M系列产品，
并在自主研发的航线规划软件Riebo Route Assistant（RRA）中设计了巡检模块，
专门用于桥梁的三维实景建模，在确保空三通过率和模型质量的基础上，
大量减少航线和航片数量，从而大幅提高建模效率。
经过实际测试，一座500米长的桥梁，数据采集仅需17分钟，生成三维模型仅需94分钟。
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