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无人机激光雷达的测距原理你了解多少？
无人机激光雷达的测距原理你了解多少呢?比如大疆L1里面其实就是激光发射器，通过两块棱镜来改变发射的方向从而实现各个角度的数据获取，那么在一个区域航测的时候通过无人机自身的惯导系统就能获取飞机的移动速度、偏航角和距离，那么再结合激光雷达发射的速度和角度还有时间，就能获取到地面上每一个点与激光器的距离，从而完成整个测区的数据获取任务，结合RTK定位系统就能获得地面每一个点的坐标信息。
无人机在飞行的时候也不一定一直都是平稳的，那么就会导致激光不可能一直垂直朝下发射，有一些倾斜发射的激光通过时间、速度和角度就能计算出激光到地面的垂直距离，再结合RTK定位系统和姿态的信息就能得到激光雷达的海拔高度，用这两个数字之间做差就能够得到地面点的海拔高度了。
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