无人机到底该怎样返航?

大疆无人机一键返航真的等于一键炸机吗?或许你认为这是在危言耸听,但是一旦真的炸机也只能自己花钱维修,那么怎样才能让无人机归巢?自动返航还能用吗?


首先我们要搞清楚自动返航为什么会炸机,其实所谓的高季智能返航本质上类似改版的汽车自动驾驶系统。由飞控自主操作无人机,走短路线飞回返航点,途中凭借视觉避障来尝试绕过障碍物,然而配备自动驾驶系统的汽车尚且事故频发,避障简化到不能再简化的无人机自行穿越重重障碍,结果可想而知,有人可能要说,把返航高度设置到500米不就畅通无阻了吗?这样做不仅违反无人机新规,而且爬升消耗的电量更容易导致无人机无法返航,因此想要靠返航把无人机带回来只能在这种平坦开阔的环境中使用。


既然自动返航靠不住,只能靠自己了。首先要帮无人机找到回家的正确方向,带AR返航功能的新款机型会直接在图传中标注返航点方位,朝着它飞过去就好,没有这个功能的机型我们可以借助姿态球来调整航向,将无人机原地旋转,让机头正对遥控器所在的蓝点方向,然后保持相对的高度直线飞行,手动避开障碍物,直到距离数值接近个位数时停止前进,将云台垂直向下,微调无人机位置,让中点对准的降落点,然后垂直降落即可,除此之外,当远距离返航电量所剩不多时,手动返航时拯救无人机的手段,因为自动返航时,无人机飞控芯片以及所有传感器全速运转导致耗电剧增,而手动返航时,飞控只需要被动执行遥控器操作指令,省下的电量可以增加不少续航。

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