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室内无人机堆场库存盘点解决方案
室内无人机，具有全防护外框，安全可靠；不依赖卫星信号、不依赖光线自主定位，适配室内堆场与室外堆场，通用性强；
1.应用背景
钢铁厂、发电厂、水泥厂等工业企业，以及港口码头、交通养护基地，存在大量原辅物料、成品堆场，需要周期性盘点，以保证进销存管理软件中的数据与实际库存相符。能否及时掌握堆场原材料的盘库数据，直接关系到企业生产质量、生产效率、能源的利用，其测量数据的准确可靠对生产的保供、财务成本核算管理、物料采购管理、精细化调控管理起到了关键的支撑作用。
2.行业痛点
堆场具有品类繁多、堆放零散、形状不规则、地面观看有盲区等特点。目前，大部分堆场盘点采用便携式全站仪进行测绘，人员根据堆料情况打点测量，当前测绘方法存在测量时间长、参与人数多、准确度低、耗时耗力、粉尘危害人员健康的问题。
情况复杂形状不规则
人工盘点误差大
人工盘点效率低
作业人员吸入粉尘
3.解决方案
盘库无人机，具有全防护外框，安全可靠；不依赖卫星信号、不依赖光线自主定位，适配室内堆场与室外堆场，通用性强；搭载三维激光扫描雷达系统，具有360°*59°广阔视角；每秒可处理点云高达20万个，采集速度快；使用非重复扫描技术，三维模型更加精细。盘库无人机在飞行过程中自动对周围环境进行三维重建，相应数据存储在机载计算机当中，降落后三维自动构建完毕，随后工作人员通过网络下载获取数据文件。配合自主研发的专用APP进行堆料抽取、体积计算。盘库无人机，机动灵活、绕越能力强、智能化水平高，不需要改装现有仓库、建设基础设施，单次飞行覆盖面积高于10万平方，可用于煤、石等各类堆场进行周期性盘查，简单、准确、高效、安全。
全防护安全结构
自主定位，场景通用
自动扫描，操作简单
采集速度快，作业效率极大提升
三维重建，库存精准盘点
4.创新优势
相较于传统人工盘库方法，本方案具有安全可靠、机动灵活、快速作业、自动化程度高、数据准确等优势，能够极大提升工作效率，降低人工成本，避免工伤事故，能够极大提升企业经济效益。
对比项 | 传统方案 | 本方案 |
人工数量 | ≥3人/次 | 1人/次 |
作业时间 | 2小时 | 15分钟 |
危险性 | 中高 | 低 |
数据准确度 | 差 | 高 |
